19 июня 1973 года на кладбище поселка Тихоокеанский похоронили погибших подводников. Министр Обороны СССР маршал А.Гречко не дал «Добро!» на привлечение к уголовной ответственности офицера В.Петрова, в связи с чем автоматически освобождалось от ответственности и гражданское лицо – С.Куксенко, которые в момент столкновения несли командирскую и капитанскую вахту соответственно. Произошло это, по ряду свидетельств, из-за нежелания огласки случившегося, где вина флота в лице старпома подводной лодки В.Петрова просматривалась довольно основательно. С Министром Обороны был солидарен и главком ВМФ СССР адмирал С.Горшков – не надо никого судить, пусть эта трагедия послужит всем памятным горьким уроком.
С июня 1973 года по 19 февраль 1974 года подводная лодка прошла аварийно-восстановительный ремонт на ДВЗ «Звезда». 14 июля 1977 года в полигоне БП на глубине около 100 метров произошло разрушение бандажа обмотки носового якоря турбогенератора правого борта и выброс пламени в отсек, вызвавший незначительную задымленность.
Подводная лодка всплыла в надводное положение, турбогенератор правого борта был отключен, отсек провентилирован в атмосферу. 23 июля 1977 года С-56 выполнила ракетную стрельбу двумя ракетами за одно всплытие с оценкой «Отлично». 25 июля 1977 года переквалифицирована в БПЛ. В июле 1977 года завоевала приз ГК ВМФ и первое место в ВМФ по ракетной подготовке. В 1977 году была установлена негерметичность реактора правого борта. Негерметичность была устранена без постановки в завод.
15 января 1978 года переклассифицирована в Крейсерскую подводную лодку. В январе 1978 года – феврале 1979 года произведена перезарядка активных зон реакторов на СРЗ-ЗО в бухте Чажма. 2 марта 1979 года – 28 сентября 1986 года прошла модернизацию по проекту 675МК на ДВЗ «Звезда» в г. Владивосток. 29 сентября 1986 года вступила в строй. 2 ноября 1986 года прибыла к новому месту базирования в залив Владимира в состав 29-й Дивизии подводных лодок 4-й Флотилии подводных лодок КТОФ. С 13 апреля по 30 ноября 1988 года выполнила задачи Боевой Службы продолжительностью 224 суток с маневренным базированием в ПМТО Камрань (Вьетнам). 21 апреля 1989 года на стоявшей у пирса подводной лодке произошло возгорание устройства ЗУК 3500-330 правого борта в VIII отсеке. Пожар был ликвидирован подачей огнегасителя из системы ВПЛ, а затем и ЛОХ. В 1991 году принято решение об использовании К-56 в районах БД и БП. В соответствии Директивы ГК ВМФ подлежала списанию в 1992 году. Входила в состав 29-й Дивизии подводных лодок 4-й Флотилии подводных лодок КТОФ (п. Ракушка, Приморский край). 28 апреля 1992 года отнесена к подклассу АБПЛ. Присвоен новый тактический номер Б-56.
3 июля 1992 года Б-56 исключена из состава ВМФ и поставлена на прикол в заливе Владимира. В 1994 году переформирована в состав 129-го Дивизиона подводных лодок 4-й Эскадры подводных лодок ТОФ с прежним местом базирования. В мае 1996 года переформирована в состав 8-й Отдельной Бригады строящихся и ремонтирующихся кораблей Приморской Флотилии разнородных Сил ТОФ. Хранилась на плаву в бухте Павловского.
4 декабря 1997 года атомная крейсерская подводная лодка К-152 проекта 971 унаследовала Гвардейский Андреевский флаг от АБПЛ Б-56.
В 2007 году атомная большая подводная лодка Б-56 находилась в бухте Павловского. Проведены мероприятия для подготовки подводной лодки для буксировки на ДВЗ «Звезда» для последующей утилизации. 3 июня 2007 года отбуксирована на ДВЗ «Звезда» для утилизации. В 2008 году расформирована команда, подводная лодка утилизирована с формированием реакторного блока.
Тактико-Технические Данные ПЛАРК К-56:
Водоизмещение: надводное/подводное – 4500/5760 тонн. Главные размерения: длина (наибольшая по КВЛ) – 115,4 метра, ширина (наибольшая) – 9,3 метра, средняя осадка (по КВЛ) – 7.8 метра. Главная энергетическая установка: два водо – водяных реактора ВМ-А, суммарной мощностью 140 мВт, два ГТЗА-601, два ППУ ОКА-150, две паровых турбины, суммарной мощностью 35000 л.с. (29400 кВт), два турбогенератора ГПМ-21, мощность каждого 1400 кВт, два дизель – генератора ДГ-400 по 450 кВт, два вспомогательных ЭД ПГ-116 по 140 л.с., два вала, два гребных винта. Скорость: надводная/подводная – 15/29 узлов. Ракетное вооружение: пусковые установки ПКРК П-6/П-6М – 8 X 1, противокорабельная ракета 4К88/4К48 (SS-N-3B «Sepal») или крылатая ракета П-5Д– 8. Торпедные аппараты калибра 533 мм – 4 (носовых), 533-миллиметровые торпеды СЭТ-53М и 53–61 – 8, торпедные аппараты калибра 400 мм – 2 (кормовых), 400-миллиметровые торпеды СЭТ-40 – 4. Минное вооружение – может нести вместо части торпед мины. Рабочая глубина погружения: 240 метров. Предельная глубина погружения: 300 метров. Автономность плавания: 50 суток. Команда: 137 подводников.