Особенностью этих (в то время еще опытных) двигателей является применение топливной аппаратуры с электронным управлением, что позволяло по уровню токсичности отработавших газов обеспечить выполнение современных на тот момент и перспективных экологических нормативов. Аккумуляторная система впрыска топлива под большим давлением Common Rail заметно повысила конкурентные преимущества моторов. Применяемые турбокомпрессоры оборудовали клапаном перепуска газов на турбине. Двигатели работают с охладителями наддувочного воздуха типа «воздух-воздух». Силовые установки оснащены встроенными маслорадиаторами и комплектуются генераторами мощностью 1 или 2 кВт. В передней и задней частях двигателей предусмотрены места установки различных гидравлических насосов с шестеренным приводом в отключаемом и неотключаемом вариантах. Компрессор пневмотормозов встроен в двигатель. Во впускном коллекторе установлена воздушная заслонка аварийного останова двигателя с электрическим и механическим приводом.
Невысокая стоимость двигателей при реализации современных технических решений обеспечивает им высокий уровень ликвидности как в России, так и за рубежом. Изначально они рассчитывались на применение на широком спектре техники, включая специальные машины для силовых структур. Использование этих моторов позволяет заметно снизить массу силового агрегата по сравнению с эксплуатируемыми моторами аналогичной мощности ЯМЗ, а также других отечественных и зарубежных изготовителей. Наши двигатели ни в чем не уступают американскому Caterpillar, а по стоимости гораздо ниже его.
Претерпела изменения и трансмиссия внедорожников. Дело в том, что конструкция картеров маховиков двигателей и самих маховиков выполнили в различных вариантах под монтаж коробок передач как российского, так и зарубежного производства. Это дало возможность использовать более совершенные агрегаты трансмиссии. В частности, могло быть установлено диафрагменное сцепление российского производства увеличенной размерности (362 вместо 340 мм) с повышенными надежностью и долговечностью. Сцепление, о котором идет речь, обладает увеличенным эксплуатационным ресурсом и рассчитано на повышенный крутящий момент, составляющий 55-60 кг/м. Альтернативой могло служить сцепление SACHS MF-362.
На ЗИЛ-4327А1 установили модернизированную механическую 5-ступенчатую коробку передач СААЗ- 136А2 с повышающей ступенью. Этот агрегат обладает повышенной нагрузочной способностью, более удобным для водителя алгоритмом переключения, более легким включением первой передачи и заднего хода. CAA3-136A2 снабжена зубчатой муфтой включения первой передачи и заднего хода вместо передвижной шестерни, промежуточным валом на конических подшипниках, промежуточной шестерней заднего хода с левой стороны, упрощенным механизмом переключения и рядом других положительных отличий по сравнению с коробкой передач типа ЗИЛ-130. В свою очередь, ЗИЛ-4334А1 получил новую 6-ступенчатую коробку передач ЗИЛ-4334К2 с улучшенными синхронизаторами. Усовершенствованные коробки передач, в конструкции которых применены муфтовые синхронизаторы, также обладают повышенными надежностью и долговечностью. Обновление этих двух агрегатов позволяло комплектовать автомобили более мощными двигателями.
Конструкция модульной подвески и ее крепление к раме.
Внедорожники оборудовались доработанной грузовой платформой.
Если в прежних конструкциях внедорожников ЗИЛ передний ведущий мост включался при переходе на понижающую ступень в раздаточной коробке, то теперь все колеса у обоих автомобилей стали иметь постоянный привод, что повысило динамику движения и тяговое усилие, а также снизило нагрузки в трансмиссии. При этом на модели 4x4 усилие между передним и задним мостами распределялось поровну.
В ходе выполнения задания также спроектировали (на базе вышеописанных) агрегаты нового поколения для автомобиля ЗИЛ-4334А1: раздаточную коробку с несимметричным дифференциалом, средний и задний мосты «проходного» типа с двойной главной передачей.
Поэтому в данной конструкции крутящий момент к переднему и заднему ведущим мостам подводился в соотношении 1:3 к 2:3 соответственно. В отличие от предшественников, дифференциальный привод среднего и заднего ведущих мостов дополнили механизмами блокировки межосевых и межколесных дифференциалов, что, естественно, улучшило проходимость на мягких грунтах. К этому нужно добавить, что в активе зиловских вездеходов имелась антиблокировочная система тормозов последнего на тот момент поколения с цифровым блоком управления, дополненная речевым информатором неисправностей тормозного привода. Увеличение ширины колеи ведущих мостов до 2030 мм позволило КАЛАМам уверенно двигаться по местности, грунтовым дорогам и бездорожью вместе с ширококолейными грузовиками «Урал» и КамАЗ в одной войсковой колонне.