Заказ на разработку первой баллистической ракеты большой дальности полета, получившей впоследствии название "Атлас", американская фирма "Конвэр" получила в 1954 году. В 1956 году в США была принята на вооружение первая тактическая ракета с ядерной боеголовкой "Редстоун". Начались испытания ракет средней дальности "Юпитер" и "Тор". Весной и летом 1958 года обе ракеты поступили на вооружение. В этом же году очередная модификация МБР "Атлас-Б" во время испытаний преодолела расстояние 9 650 км, впервые достигнув межконтинентальной дальности. В сентябре 1959 года на вооружение ВВС США принята МБР "Атлас-Д". 14 августа 1959 года фирма "Мартин" вывела на летные испытания первую в мире тяжелую межконтинентальную ракету, позже получившую название "Титан-1". В 1961 году МБР "Титан-1" была принята на вооружение.
Стратегические наступательные силы США (СНС) включают МБР, БРПЛ и СБ. Межконтинентальные баллистические ракеты и стратегические бомбардировщики входят в состав Стратегического авиационного командования США, а баллистические ракеты подводных лодок включены в состав военно-морских сил.
В 1959 году советские ракетные части были впервые отправлены за пределы страны. Около полугода два дивизиона 72-й гвардейской инженерной бригады РВГК под командованием полковника Александра Холопова, вооруженные ядерными баллистическими ракетами средней дальности Р-5М, несли боевое дежурство на территории ГДР.
Выступая на сессии Верховного Совета СССР 14 января 1960 года, глава государства Никита Хрущев в речи, озаглавленной "Разоружение – для прочного мира и дружбы", впервые сформулировал ядерную военную доктрину страны. В ее основе лежало утверждение о том, что баллистические ракеты должны занимать центральное место в военной стратегии и стать решающим фактором как в европейских войнах, так и в войне с участием сверхдержав. В то время предполагалось, что новая война начнется массированным внезапным ударом с применением ядерного оружия.
В 1962 году произошел первый в истории сверхдержав ракетно-ядерный конфликт, получивший название "Карибский кризис". В ответ на размещение американских ракет на территории Турции, Италии и Англии, усиление американской блокады и угрозы военного вторжения на Кубу Никита Хрущев летом 1962 года дал указание разместить на Кубе советские баллистические ракеты. Так началась операция "Анадырь", в ходе которой советские ядерные баллистические ракеты второй раз были отправлены за границу.
В период Карибского кризиса 1962 года на Кубе были размещены полки 43- й ракетной дивизии генерала Игоря Стаценко, дислоцированной ранее под городом Ромны, а также приданные ей полки других ракетных соединений.
Всего на Кубу было доставлено 36 ракет Р-12. В день объявления Соединенными Штатами блокады Кубы, 22 октября 1962 года группировка РВСН СССР насчитывала 48 пусковых установок МБР Р-7 и Р-16, а также 543 пусковых установки РСД всех типов. США в этот период имели группировку из 151 пусковой установки МБР и 105 пусковых установок РСД всех типов.
После мирного разрешения кризиса Советский Союз получил стратегический плацдарм на острове Куба и гарантию ненападения на остров со стороны США. В результате реализации Соглашения между СССР и США по вопросам урегулирования Карибского кризиса в 1963 году американцы вывезли из Турции, а впоследствии из Италии и Великобритании 105 баллистических ракет средней дальности, представлявших значительную опасность для многих жизненно важных регионов нашей страны.
В 1950-е годы Советский Союз начал использование боевых баллистических ракет для проведения геофизических исследований и освоения космического пространства. На основе Р-1, Р-2, Р-5 и Р-7 были созданы ракеты-носители научных, космических аппаратов. С помощью носителя, созданного на основе межконтинентальной баллистической ракеты Р-7, осуществлен первый в мире запуск пилотируемого космического корабля. Однако в первую очередь и главным образом руководство СССР заботилось о повышении обороноспособности страны на основе развития боевого ракетостроения.
Вот как вспоминает об этом академик Владимир Уткин:
