23 ноября 1957 года образовано Главное управление по реактивному вооружению Министерства обороны (начальник – генерал-лейтенант В.А. Болятко). В 1958 году под руководством главного маршала Неделина начато формирование боевой стартовой станции "Ангара" под Плесецком. В 1958 году – создание соединений межконтинентальных баллистических ракет под условным наименованием "Учебный артиллерийский полигон" в Кирове, Тюмени, Владимире, Хабаровске, Омске и селе Раздольное на Дальнем Востоке.
В 1958 году формирование инженерных полков, вооруженных баллистическими ракетами, начато в Дальней авиации РВГК. К моменту создания РВСН в Дальней авиации было сформировано 18 инженерных полков.
В 1959 году вместо отдельных инженерных дивизионов РВГК образованы инженерные полки РВГК численностью до 1220 военнослужащих в каждом. Полк состоял из управления и двух инженерных дивизионов (четыре стартовые батареи).
17 декабря 1959 года Постановлением Совета Министров СССР был создан новый вид войск – Ракетные войска стратегического назначения (РВСН). В состав РВСН вошли инженерные полки, ранее входившие в состав Главного артиллерийского управления и Дальней авиации РВГК. Первым вооружением РВСН стали ракеты средней дальности Р-5М, Р-12 и межконтинентальные ракеты Р-7А.
Приказом Министра обороны СССР 31 декабря 1959 года сформированы Главный штаб Ракетных войск, Главное управление ракетного вооружения, Управление боевой подготовки, Управление военно-учебных заведений и тыл Ракетных войск. В состав РВСН вошло также 12-е Главное управление. Штаб войск и командный пункт в феврале 1960 года были размещены в поселке Вла- сиха Одинцовского района Московской области, на месте, где в 1941 году находился штаб Западного фронта, осуществлявший руководство обороной Москвы. В июне 1960 года на боевое дежурство.
В 1960 – 1962 годах Главнокомандующим РВСН был заместитель министра обороны СССР, Маршал Советского Союза, дважды Герой Советского Союза Кирилл Москаленко.
КИРИЛЛ МОСКАЛЕНКО родился в 1902 году. Участник Гражданской войны, Москаленко после ее окончания был начальником штаба, командиром артиллерийского полка, начальником артиллерии бригады, дивизии. Участвовал в боевых действиях против Финляндии. С 1940 года – начальник артиллерии корпуса, командир противотанковой артиллерийской бригады. В годы Великой Отечественной войны был командиром корпуса, командующим танковой арми ей.
С 1948 года – командующий Московским военным округом ПВО. С 1953 по 1960 год – командующий войсками Московского военного округа. Кирилл Москаленко – дважды Герой Советского Союза. Скончался в 1985 году.
К 1 сентября 1960 года сформированы две ракетные армии. 43-я ракетная армия сформирована на базе 43-й воздушной армии Дальней авиации. Управление дислоцировано в г. Виннице. 50- я ракетная армия создана на базе 50-й воздушной армии Дальней авиации. Управление дислоцировано в г. Смоленске.
Вот как описываются события того времени в книге "Военачальники Ракетных войск…":
"В 1960 году одновременно формировалось более ста соединений и частей (помимо частей обеспечения и обслуживания). Принимались военные городки, десятки тысяч военнослужащих из других видов Вооруженных Сил. Гпавный штаб умело воспользовался проводимым тогда сокращением армии на 1 млн. 200 тыс. чел., добился передачи нам не только жилых городков, но и целых войсковых соединений: трех артиллерийских дивизий, двух танковых, трех авиационных, нескольких десятков отдельных бригад и полков различных родов войск в качестве организационного ядра формируемых ракетных соединений. Одновременно из состава ВВС принимались 18 инженерных полков и три управления дивизий, началось изучение возможных позиционных районов".(Военачальники Ракетных войск стратегического назначения. Изд. 2-е, испр. и доп. – ЦИПК, 1997. 24.).
В 1961 году Стратегические силы были созданы в США. Первая американская МБР создавалась в то же время, что и первая советская. Еще в конце войны американцы получили образцы немецких ракет ФАУ-2. Вместе с ними в США прибыл и главный конструктор Вернер фон Браун. Первый пуск трофейной ФАУ-2 был произведен 16 апреля 1946 года на полигоне Уайт-Сендз.