ло установившихся положений; но рулём всё же «шевелить» надо,
поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в
шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести ав-
томобиль в сторону.
Манёвры в свою очередь разделяются на слабые и сильные.
Это разделение не отражает эффективности манёвра. Понятие сла-
бого манёвра связано с балансировочными режимами. Перевод си-
стемы из одного балансировочного режима в другой балансиро-
вочный режим — это один из видов манёвра. Некоторые замкну-
тые системы обладают таким свойством, что, если этот перевод
осуществлять достаточно медленно, то вектор состояния системы в
процессе манёвра не будет сильно отличаться от вектора состояния
324
Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-
ком изложении)
в исходном и (или) конечном балансировочном режиме за исклю-
чением изменяющихся в ходе манёвра контрольных параметров и
некоторых свободных параметров, информационно связанных с
контрольными.
Если на корабле положить руль на борт на 3 — 4 градуса, то
корабль начнёт описывать круг очень большого диаметра и будет
происходить изменение угла курса. Если это делается вне видимо-
сти берегов и в пасмурную погоду, то большинство пассажиров
даже не заметят манёвра изменения курса. Если же на полном ходу
быстроходного корабля (узлов1 25 — 30) резко положить руль на
борт градусов на 20 — 30, то палуба в процессе перекладки руля
дёрнется под ногами в сторону, обратную направлению переклад-
ки руля; потом начнётся вполне ощутимое вестибулярным аппара-
том человека изменение курса, сопровождающееся вполне види-
мым креном до 10 и более градусов.
Хотя в обоих случаях изменение курса может быть одина-
ковым, гидродинамические характеристики корабля в первом слу-
чае слабого манёвра не будут сильно отличаться от режима прямо-
линейного движения; во втором случае, когда корабль начнёт вхо-
дить в циркуляцию диаметром не более 4 — 5 длин корпуса, — бу-
дет падать скорость хода, появится значительная по величине по-
перечная составляющая скорости обтекания корпуса и крен, а об-
щая картина обтекания корпуса и гидродинамические характери-
стики будут качественно отличаться от имевших место при прямо-
линейном движении или слабых манёврах.
Разделение манёвров на сильные и слабые в ряде случаев поз-
воляет существенно упростить моделирование поведения замкну-
той системы в процессе слабого маневрирования без потери каче-
ства результатов моделирования. Поскольку выбор меры качества
всегда субъективен, то и разделение манёвров на сильные и слабые
определяется субъективизмом в оценке качества моделирования и
управления. Но, если такое разделение возможно, то слабому ма-
невру можно подыскать аналогичный ему (в ранее указанном
смысле) балансировочный режим.
1 Узел — единица измерения скорости в морской практике (и иногда в
авиации), равная 1 морской миле в час. Морская миля равна 1 852 м. Эта
единица более старая, чем километр, и равна длине отрезка дуги экватора
в 1 угловую минуту, что делает морскую милю наиболее удобной едини-
цей длины в навигационных расчётах.
325
Основы социологии
6.10. Понятие о теориях подобия
В практической деятельности — в создании новой техники, в
организации управления теми или иными процессами — типичны
ситуации, в которых по параметрам какой-то одной замкнутой си-
стемы надо судить о процессах и параметрах какой-то другой зам-
кнутой системы, которая от первой может отличаться:
либо своими размерами при однокачественности природы
обеих систем (т.е. при однокачественности физических носи-
телей процессов в обеих системах и во внешней среде),
либо природой.
И то и другое нуждается в пояснении.
Что касается различий однокачественных по своей природе
систем, то жизнь полна так называемых «масштабных эффектов».
Масштабные эффекты проявляются в том, что при изменении
всех или только некоторых размеров однокачественных по сво-
ей природе систем значения параметров, характеризующих
процессы в самой системе и во взаимодействии её со средой,
