альных структур.
322
Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-
ком изложении)
Наивысшее качество управления в суперсистемах достигается
в сочетании структурного и бесструктурного управления в русле
адекватного иерархически высшего управления, протекающего в
них на основе виртуальных структур.
6.9. Балансировочные режимы и манёвры
Теперь вернёмся к замкнутым системам. Устойчиво управляе-
мая система может находиться либо в балансировочном режиме,
либо в режиме манёвра. Один и тот же, реально протекающий ре-
жим может быть интерпретирован и как балансировочный, если
соотноситься с одним вектором целей, и как режим манёвра, если
соотноситься с другим вектором целей.
В векторе целей балансировочного режима контрольные пара-
метры неизменны во времени. В реальном устойчивом балансиро-
вочном режиме вектор состояния колеблется относительно неиз-
менного положения в подпространстве контрольных параметров, а
свободные параметры могут при этом изменяться по-всякому.
Понятие «балансировочный режим» несколько сродни поня-
тию «равновесие», но шире его, поскольку обыденное сознание
воспринимает «равновесие» статично — как неподвижную неиз-
менность во времени. В балансировочном же режиме во времени
неизменен процесс колебаний системы относительно точки «рав-
новесия», координаты которой неизменны во времени: система
проходит через неё, но не может пребывать в ней, хотя бы потому,
что отклонения от неё — ниже порога чувствительности средств
измерения или управление негибко, обладает конечным быстро-
действием и не может вовремя остановить и зафиксировать объект
в точке равновесия.
Случай, когда вектор целей изменяться в процессе управления,
будучи функцией времени либо функцией матрицы возможностей
течения процесса управления и субъективно избранной алгоритми-
ки управления процессом, о чём речь шла в разделе 6.5, — являет-
ся манёвром. В векторе целей режима манёвра изменяется хотя бы
один из контрольных параметров. При рассмотрении реального
процесса устойчивого манёвра в подпространстве контрольных
параметров вектор состояния отслеживает с некоторой ошибкой
управления изменение вектора целей (содержащего только
контрольные параметры). На свободные параметры, как и в случае
балансировочного режима, ограничения не накладываются.
323
Основы социологии
Режим маневрирования, в котором производные по времени
контрольных изменяющихся параметров постоянны (в пределах
допустимой ошибки управления), называется установившимся
манёвром. Установившийся манёвр сам является балансировоч-
ным режимом, из вектора целей которого исключены изменяющие-
ся в процессе манёвра контрольные параметры.
Если идти от реально протекающего процесса управления и
строить по предположению (т.е. гипотетически) вектор целей
субъекта, реально управляющего процессом (это называется
«идентификация» вектора целей), то один и тот же режим можно
интерпретировать в качестве балансировочного режима или устой-
чивого колебательного манёвра. Так, при отнесении к вектору це-
лей только параметров, колеблющихся относительно средних зна-
чений (в зависимости от ограничений на ошибки управления), ре-
жим интерпретируется как балансировочный режим; при отнесе-
нии к вектору целей хотя бы одного из произвольно меняющихся
параметров, режим интерпретируется как манёвр.
Точно также один и тот же режим можно воспринимать как
устойчивый, исходя из одних ограничений на вектор ошибки; и
как неустойчивый, исходя из более строгих ограничений на вектор
ошибки; в этом предложении хорошо видно проявление возможно-
сти троякого понимания устойчивости: 1) по ограниченности коле-
бательного процесса отклонений от некоего идеального режима, 2)
по убыванию отклонений после снятия возмущающего воздей-
ствия и 3) по предсказуемости.
Простейший пример балансировочного режима — езда на ав-
томобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелоч-
ки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают око-
