ветствуют процессам взаимодействия некоего частного (вложен-
ного) управления с объемлющим его иерархически высшим управ-
лением.
В зависимости от характера организации контуров прямых и
обратных связей возможны различные схемы управления 1. Все зам-
кнутые системы при структурном и бесструктурном управлении
1 Нами используются термины типа «схема управления», а не типа
«принцип управления», употребительные в технических вариациях тео-
рии управления, потому, что подразумевается схема архитектуры струк-
туры, осуществляющей процесс управления, т.е. схема каналов информа-
ционного обмена элементов структуры друг с другом и внешней средой. А
одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе
различных схем управления.
306
Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-
ком изложении)
(значение этих терминов будет пояснено далее в разделе 8) строят-
ся на основе одной из следующих схем управления и (или) их со-
четании в объемлющей замкнутой системе. Разные схемы (не
способы) управления обеспечивают для одних и тех же объектов в
одних и тех же условиях различную гибкость реагирования на воз-
мущающие воздействия и различный максимально достижимый
уровень качества управления. Будучи реализованы на одних и тех
же объектах, они обеспечивают им разные запасы устойчивости
управления. Схемы управления отличаются одна от другой распре-
делением по компонентам замкнутой системы полной функции
управления.
Структура, реализующая схему управления, может быть полно-
стью размещена на объекте, либо какие-то её элементы могут быть
размещены вне управляемого объекта по разным причинам. Част-
ным случаем такого варианта является дистанционное управление,
когда на объекте размещены преимущественно исполнительные
элементы структуры, которые не жалко потерять или которые заве-
домо невозможно сохранить. Последнее часто имеет место по отно-
шению к команде марионеточных политиков, изображающих ре-
альную власть, а также при употреблении роботов 1 в опасной об-
становке.
Программная схема управления. Внешние обратные связи
после включения схемы в процесс управления в замкнутой систе-
ме отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды
и положении объекта в ней в системе управления не используется.
Управляющий сигнал является функцией времени и, возмож-
но, — информации, поступающей по каналам внутренних
обратных связей.
Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздей-
ствий производится на стадии проектирования и создания объекта
и (или) системы управления им и программы управления. Уровень
максимально возможного качества управления является функцией
соответствия программы управления реальнымусловиям её реа-
лизации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное
воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует.
1 Хотя в толпо-«элитарном» обществе политики редко не представ-
ляют собой роботов — биороботов.
307
Основы социологии
Программно-адаптивная схема управления. Внешние обрат-
ные связи в системе есть.
Управляющий сигнал является функцией реальных парамет-
ров внешней среды и замкнутой системы, информация о кото-
рых поступает по цепям внешних и внутренних обратных свя-
зей. Но в то же время управляющий сигнал является и одно-
значной функцией программы (закона управления) в том
смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям
обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляю-
щий сигнал.
Эту тождественность реакции «вход — выход» можно пони-
мать и в смысле соответствия статистических характеристик
управляющего сигнала информации, поступающей по цепям
обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой
степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция
замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.
Программно-адаптивная схема может реализовывать разные
принципы управления. Отметим два наиболее часто встречаю-
щихся: управление по возмущению, и управление по отклонению.
