кавычках потому, что разность не обязательно привычная алге-
браическая): «вектор целей» «вектор состояния». Он описывает
отклонение реального процесса от предписанного вектором целей
идеального режима и также несёт в себе некоторую неопределён-
ность, унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря,
вектор ошибки управления это — перечень неудовлетворённых же-
ланий соответственно перечню вектора целей с какими-то оценка-
ми степени неудовлетворённости каждого из них. Оценки могут
быть построены на основе соизмеримых друг с другом численно
уровней, либо численно несоизмеримых уровней, но упорядочен-
ных ступенчато дискретными целочисленными индексами предпо-
чтительности каждого из уровней в сопоставлении его со всеми
прочими уровнями.
Источниками ошибок управления реально являются: 1) алго-
ритмика выработки управляющего воздействия системой управ-
ления, которая в принципе не может гарантировать идеального
управления с нулевыми компонентами вектора ошибки, 2) соб-
ственные шумы в замкнутой системе1, 3) помехи извне, включая и
попытки перехвата управления иными субъектами.
Структура и соотношение информации, входящей в перечис-
ленные вектора, характеризующие процесс управления, показа-
ны на схеме 4, приведённой выше.
Задача управления в своём существе — достичь целей, а равно
— обнулить вектор ошибки управления.
Реально вектор ошибки не может быть сделан идеально нуле-
вым как вследствие объективных причин, так и вследствие разного
рода неточностей и запаздываний в процессе управления, которые
1 Замкнутая система — объект управления и система управления им,
связанные друг с другом каналами обмена информацией.
301
Основы социологии
обусловлены субъективными причинами в ходе организации
управления. Соответственно этому обстоятельству реальное управ-
ление может протекать в одном из трёх режимов:
Нормальное управление — в нём реально ненулевые значения
компонент вектора ошибки управления оцениваются как впол-
не приемлемые (они могут при этом находиться в пределах
погрешности измерений — в этом случае достигаются значе-
ния так называемого «технического нуля» либо могут считать-
ся приближённо равными нулю1).
Допустимое управление — в нём реально ненулевые значения
компонент вектора ошибки находятся в пределах, признавае-
мых допустимыми, но допустимое управление по своим ха-
рактеристикам хуже, чем нормальное.
Аварийное управление — в нём те или иные компоненты век-
тора ошибки выходят за допустимые пределы, но катастро-
фа управления (необратимая потеря управления, поврежде-
ния, разрушение объекта управления или нанесением им ущер-
ба элементам внешней среды) ещё не наступила. В режиме
аварийного управления главной целью управления становится
возвращение объекта хотя бы в режим допустимого управле-
ния.
Аварийное управление — один из тех случаев, в которых
иерархическая упорядоченность компонент вектора целей и его со-
став могут изменяться в процессе управления, что влечёт за собой
изменение и всей структуры информации в задаче управления.
Разграничение нормального и допустимого управления носит
либо субъективно обусловленный характер, либо диктуется самой
задачей управления.
Также надо понимать, что в силу субъективизма управленцев,
формула взаимосвязи трёх названных векторов, приведённая на
схеме 4 («вектор целей» «вектор состояния» = «вектор ошибки
управления»), допускает обмен местами в ней «вектора целей» и
«вектора ошибки управления»: т.е. тот вектор состояния, который с
точки зрения одного субъекта-управленца — ошибка управления,
для другого — успешно достигнутая цель.
1 Однако при этом надо помнить, что с точки зрения вычислительной
математики два ЛЮБЫХ числа приближённо равны, и потому практиче-
ски вопрос только в том: Можно ли в осуществляемом процессе управле-
ния ненулевые компоненты вектора ошибки считать приближённо нуле-
выми?
302
Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-
ком изложении)
6. Качество управления и оптимальность
