....
....
....
N. Хочу...
N. Имеет место...
N. Оценка отклонения
Непосредственно
N+1
Увеличение размерности
управляемые
N+2 Имеет
вектора состояния за
параметры:
...... место
счёт включения в него
вектор
параметров,
управляющего
N+M
информационно
воздействия
связанных с контроль-
N+M+1
ными параметрами,
Свободные
N+M+2 Имеет
образующими вектор
параметры
..... место
целей управления.
N+M+L
1, ... , N — Контрольные параметры объекта управления
(процесса) в порядке, обратном вынужденному отказу
от осуществления избранных определённых целей;
N+1, ... , N+M+L — Параметры, связанные с контрольными в
матрице возможных состояний;
N+1, ... , N+M — Непосредственно управляемые параметры
(вектор управляющего воздействия); также возможен
частный случай, когда все или некоторые
непосредственно управляемые параметры имеют
индексы не превосходящие N.
N+M+1, ... , N+M+L — Свободные параметры, все объективно
возможные значения которых признаются
допустимыми.
Схема 4. Структурирование информации,
характеризующей процесс управления
Вектор (текущего) состояния контрольных параметров вби-
рает в себя информацию, характеризующую реальное поведение
объекта по параметрам, входящим в вектор целей.
299
Основы социологии
Названные два вектора (целей и состояния) образуют взаимо-
связанную пару, в которой каждый из этих двух векторов представ-
ляет собой упорядоченное множество информационных модулей,
описывающих те или иные параметры объекта, определённо соот-
ветствующие частным целям управления. Упорядоченность ин-
формационных модулей в векторе состояния повторяет иерархию
вектора целей. Образно говоря, вектор состояния это — список,
как и первый, но того, что воспринимается в качестве состояния
объекта управления, реально имеющего место в действительности.
Размерность вектора состояния больше, чем размерность векто-
ра целей за счёт включения в него параметров, связанных в матри-
це возможных состояний с параметрами, включёнными в вектор
целей. Эти дополнительные параметры можно разделить на две
группы:
В первую входят параметры, которые поддаются непосред-
ственному их изменению. Из их перечня выбираются пара-
метры, на которые в процессе управления будет оказываться
управляющее воздействие. Это — непосредственно управляе-
мые параметры, изменение которых влечёт за собой изменение
параметров, включённых в вектор целей. Эти параметры обра-
зуют вектор управляющего воздействия. В ряде случаев непо-
средственно управляемые параметры могут входить в состав
вектора целей (например, на кораблях при больших скоростях
хода, чтобы предотвратить недопустимый крен в процессе по-
ворота, а то и опрокидывание корабля, могут налагаться огра-
ничения на угол перекладки руля, который в задачах управле-
ния маневрированием, в отличие от угла курса, скорости
хода, координат, обычно не входит в перечень контрольных
параметров).
Во вторую группу входят так называемые «свободные пара-
метры», любые возможные значения которых в процессе
управления признаются допустимыми (если бы на них накла-
дывались какие-либо ограничения, то они с этими ограниче-
ниями вошли бы в вектор целей).
Поскольку восприятие субъектом состояния объекта не иде-
ально, во-первых, — в силу искажения информации, исходящей от
объекта, «шумами» среды, через которую проходят информацион-
ные потоки; носит характер, обусловленный особенностями субъ-
екта в восприятии и переработке информации, то вектор состояния
всегда содержит в себе некоторую ошибку в определении истинно-
300
Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-
ком изложении)
го состояния, которой соответствует некоторая объективная неопре-
делённость для субъекта управленца. Неопределённость объек-
тивна, т.е. в принципе не может быть устранена усилиями субъ-
екта. Другое дело, что объективная неопределённость может быть
как допустимой, так и недопустимой для осуществления целей
конкретного процесса управления.
Вектор ошибки управления представляет собой «разность» (в
