Эти неудачи сильно разгневали короля. Тем более что, обходя караулы, он собственными глазами видел, как плохо исполняют обязанности солдаты, как они спят прямо на постах, побросав вооружение, как ослабляют лагерь, по собственным надобностям выезжая из него на телегах, стоящих по периметру. Баторий призвал к себе офицеров и выбранил их за нерадивую службу. Им было велено внимательнее наблюдать за подчиненными, сохранять тишину ночью и посылать людей на фуражировку под прикрытием крупных сил.
Желая узнать, что представляет собой московское войско, которое уничтожило отряды фуражиров, Баторий отправил на разведку крупные польские и венгерские отряды под командой соответственно Филипповского и Барбелия, присоединив к ним 500 гайдуков; этим подразделениям было приказано уклоняться от стычек с неприятелем до получения новых инструкций. 18 сентября Филипповский донес королю, что наткнулся на сторожевой отряд врага, который сумел уйти без потерь; однако он узнал от перебежчика, что у неприятеля четыре тысячи человек.
Получив эти сведения, король дал Филипповскому еще 2000 воинов, приказав ему идти на Торопец. Замойский присоединил к этой экспедиции из своего корпуса 250 всадников под начальством Фаренсбаха. Командовать экспедицией поручили брацлавскому воеводе Янушу Збаражскому.
Догнав Барбелия, Збаражский дал отдохнуть один день лошадям, а затем выслал вперед отряд из венгерских и польских всадников под начальством венгра Альберта Киралия, приказав следовать за ним на некотором расстоянии Барбелию, Георгию Сибрику и Иерониму Филипповскому. Сам Збаражский двигался в арьергарде.
Довольно быстро передовой отряд наткнулся на неприятельский караул. Московиты пустились наутек, а поляки и венгры стали их преследовать, но догнать никак не могли, потому что дорога была узка и болотиста. Погоня продолжалась до моста, перекинутого через лесной ров, у которого в засаде находились московские стрельцы[83]. Завязалась перестрелка. На помощь стрельцам прискакало полсотни татарских всадников. Видя численное превосходство врага, Киралий послал за помощью к основным силам, идущим следом, но помощи все не было, и тогда он скомандовал своим солдатам атаковать мост и громко при этом кричать, чтобы враг подумал, что на него надвигается многочисленное войско. Хитрость удалась. Русские оставили мост и, соединившись с татарами, удалились. Киралий не стал их преследовать, ибо опасался засад и численного превосходства неприятеля; к тому же наступила ночь. Отряд Киралия остановился у моста на ночлег и дождался здесь прибытия основных сил.
Узнав от одного из пленников, что московское войско достигает 40 000 человек, Збаражский созвал офицеров на совет. Одни предлагали возвращаться, другие — окопаться на месте и послать к королю за дальнейшими инструкциями и вспомогательными отрядами, третьи — идти осторожно вперед, производя рекогносцировки, чтобы, в случае необходимости, вовремя ретироваться. Збаражский согласился с последним мнением. Он выслал разведку в три стороны, а сам медленно двинулся вперед. В авангарде опять шел Киралий, но уже с более многочисленным отрядом: ему придали 25 казаков и столько же пеших пищальников. По пути удалось захватить в плен трех московитов. От них узнали, что в московском войске всего 10 000 человек и что от него отделились 2000, которые готовятся напасть на его отряд.
Действительно, спустя несколько часов, уже около Торопца, авангард экспедиции столкнулся с русско-татарским отрядом. По предложению Киралия, решено было атаковать первыми и сразу с двух сторон: немецкие всадники ударили с правого фланга, венгерские с левого. Русские отступили сначала за болото и устроили здесь засаду. Однако когда люди Збаражского приблизились к ним, вступить в бой они не осмелились и бросились бежать, тем породив панику.
Узнав о приближении врагов, торопецкий гарнизон сжег по обыкновению город и удалился вместе с мирными жителями в крепость, готовясь отбивать неприятельский приступ, но совершенно напрасно, так как враг не имел намерения осаждать крепость. Вместо этого Збаражский, обогнув Торопец, продолжил преследовать бежавших врагов. Во время этой погони русских и татар погибло 300 человек, попало в плен — 24
