В 1411 году земли Польской Короны и Великого княжества Литовского простирались от реки Оки до Одера, и от Балтийского моря до Черного. В марте 1412 года в северной Венгрии, в Любовле, съехались германский император, венгерский король Сигизмунд, польский король Ягелло и великий князь Литовский Витовт. Государи подписали союзный договор, по которому Галичина передавалась Польше, а Подолия – Великому княжеству Литовскому; все государи обязались совместно выступать против общих врагов. Тогда же король Сигизмунд впервые предложил Витовту образовать из своих земель отдельное королевство. Союзный договор подтвердил условия Торнского мира. Тевтонский орден пытался помешать юридическому закреплению побед союзного оружия, но не смог. Витовт даже подписал союзные договоры с Псковом и Новгородом о совместных действиях против Ордена, если он нарушит Торнский мир. Соблюдались мирные договоры Великого княжества Литовского с Москвой, Тверью и Рязанью. Витовт вмешивался и в дела Золотой Орды, поддерживая своих претендентов на ханский престол.
В начале октября 1413 года в Городельский замок на реке Буг съехались Ягелло и Витовт, сопровождаемые многими знатнейшими вельможами и сановниками Польской Короны и Великого княжества Литовского. 2 октября союзники подписали три грамоты – были подтверждены уния-союз двух государств, привилегии католической церкви в Княжестве. Знатные литовские и белорусские вельможи получили права на родовые гербы, паны Княжества получили подтверждение своих прав на имения и поместья, с условием несения военной службы. В Польше и Великом княжестве Литовском вводился институт сеймов и сеймиков – общих и областных собраний панов и шляхты. Городельская уния закрепила государственную автономию Белорусско-Литовского государства со своим великим князем под верховенством польского короля, как верховного князя Литовского и Русского.
Тевтонский орден вел дипломатическую войну против Польши и Великого княжества Литовского. В конце июля 1422 года войска союзников вошли в прусские земли, заняв несколько замков и опустошив округу. 27 сентября у озера Мельно был заключен новый мирный договор с Тевтонским орденом. Крестоносцы навсегда отказывались от Жмуди – Жемайтии, за которую боролись сто пятьдесят лет, и, с помощью которой, хотели соединить Пруссию и Ливонию. После Мельнинского мира у Витовта больше не было военных конфликтов с Тевтонским орденом, переговоры шли только об уточнении границ.
27 октября 1430 года в Трокском замке скончался Великий князь Литовский Витовт Кейстутьевич из рода Гедимина. Именно Витовт окончательно освободил литовские и белорусские земли от постоянной внешней агрессии, от двухсотлетних нашествий крестоносцев. Почти сорокалетнее княжение Витовта Великого стало периодом наибольшего расцвета Великого княжества Литовского, его военной мощи. Деятельность великого князя, его соратников, участие народа ликвидировали неумолимую агрессию крестоносцев. В многолетнем противостоянии после 1410 года Тевтонский орден занимал только оборонительную позицию и вел дипломатическую борьбу. Именно после 1410 года в Пруссии был создан Союз немецкого и польского дворянства и городов на территории Тевтонского ордена. В 1454 году дворяне и горожане восстали против орденских властей и передали прусские земли польскому королю Казимиру IV. После тринадцатилетней войны Ордена и Польской Короны государство крестоносцев по Торуньскому миру 1466 года признало себя вассалом Польши. После войны начала XVI века последний великий магистр Тевтонского ордена Альбрехт Бранденбургский секуляризовал орден и превратил его в светское герцогство – именно на его основе в 1701 году было образовано Прусское королевство.
А великое противостояние славянских земель и тевтонов кончилось в «великую войну» – после 1410 года. «Дранг нах Остен» больше никого не пугал.
Выдающиеся политические деятели Средневековья
Кодекс шляхетской чести был создан в Великом Княжестве Литовском при Витовте Великом.
«Верой и правдой
Служу Отечеству, отвечаю – Богу.
Добру – награда, злу – возмездие.
