1 июля 1569 года Люблинская уния была подписана. Было создано полуфедеральное государство – Речь Посполитая с одним выборным королем (он же и великий князь Литовский), с общим сеймом и единой внешней политикой, однако единого правительства не было. Предусматривалась единая денежная система. Подтверждалось присоединение к Польше Подляшья, Волыни, Подолии, Киевщины. Великое княжество Литовское сохраняло свое правительство, войско, казну, законодательство, суд. Полякам запрещалось занимать государственные должности в Княжестве. До конца XVII века в нем официальным языком оставался старобелорусский.
Новый глава Речи Посполитой избирался на общем сейме с титулом король Польский, великий князь Литовский, Русский, Прусский, Мазовецкий, Жемайтский, Киевский, Волынский, Подляшский и Инфлянтский. Великий князь Литовский отдельно больше не избирался. Права поляков, литовцев и белорусов уравнивались. Сохранялся титул Княжества, его печать, Княжеству оставлялись некоторые суверенные права. Однако на практике все было совсем не так, как декларировалось. Например, в сейме Речи Посполитой из 180 депутатов на литовцев приходилось 46 мест, на белорусов – 34 места.
Люблинская уния была дополнена и религиозной Брестской унией 1596 года, на которой было оформлено новое направление в христианстве – униатство. После 1596 года в Речи Посполитой действовали римско-католическая, греко-католическая (униатская) и православная церкви.
XV, XVI и XVII века были временем расцвета Великого княжества Литовского, некоронованными королями которого стали магнаты литовско-белорусского государства, называвшие себя «властителями Великого княжества». Роль выдающихся политических деятелей Великого княжества Литовского в средневековой европейской истории очевидна – все главные события этих веков происходили с их непосредственным участием и, как великие дела, запечатлевались в балладах и сагах, песнях и былинах.
Константин Острожский (1460–1530)
Княжеский род Острожских, получивший название по имени родового владения на Волыни, происходил из пинских и туровских князей. Первым князем Острожским стал Даниил, живший в середине XIV века. Он успешно участвовал в войне с поляками в 1340 году, за что и получил Острожскую крепость, ныне город в Ровенской области Украины. Один из его сыновей Федор, умерший в 1438 году, подтвердил у Ягелло привилей на острог. Он дослужился до звания луцкого старосты, участвовал в Грюнвальдской битве, в 1420 году освобождал из плена князя Свидригайло – неудачливого соперника и конкурента великого князя Литовского Витовта, в 1420 году в войске Сигизмунда Корибутовича ходил в чешские земли. В 1427 году в гостях у Федора Даниловича в Остроге побывал Витовт Великий.
Новым князем Острожским стал Василий Федорович (1390–1450), дослужившийся до должности туровского наместника. Князь Василий боролся за суверенитет Великого княжества Литовского. Его сын Иван (1430–1465) прославился победой над ордой крымских татар под Теребовлем в 1454 году, в которой у татар отбили почти 10 000 пленных. Князь Иван Васильевич Острожский женился на внучке киевского и слуцкого князя Владимира, сына знаменитого Ольгерда Гедиминовича. Приблизительно в 1460 году у них родился сын Константин. Через несколько лет не стало его родителей, и маленького Константина опекали бояре отца, а потом воевода Мартин Гаштольд. С 1486 года князь Константин стал бывать и при дворе великого князя Литовского Казимира Ягайловича в Вильно. В 1491 году он участвовал в сражении с татарами под Заславлем, когда конница князя Семена Гольшанского разбила орду. В феврале 1495 года князь Константин Острожский участвовал в составе делегации во встрече под Молодечно невесты великого князя Литовского Александра Казимировича княжны Елены, дочери Ивана III Московского.
Война с крымскими татарами шла постоянно – только в 1496 году хоругви Константина Острожского трижды отбрасывали орды к Перекопу – в сражениях у Мозыря, на реке Уше и под Очаковом. Через год, в 1497 году, князь Константин Острожский стал великим гетманом Литовским – ему не было еще сорока лет. Великий гетман получил в управление Брацлавское и Винницкое староства, земли и замки Подолии.