Полученные к сентябрю 2004 г. результаты стендовых испытаний артисистемы подтвердили правильность заложенных конструктивных решений. Поэтому было решено изготовить на Уральском заводе транспортного машиностроения подвижный комплексный стенд, представлявший собой САУ 2С19 с установленным вместо гаубицы 2А64 двуствольным орудием. Данный стенд также прошел предварительные испытания, на которых подтвердилась работоспособность конструкции механизмов заряжания будущей перспективной САУ. Установка двуствольной артсистемы мотивировалось повышением огневой производительности, соизмеримой с некоторыми реактивными системами залпового огня. При этом габариты и масса самоходки с такой артсистемой незначительно превышают аналогичные показатели обычной САУ. Кроме того, обеспечивается повышение боевой эффективности САУ за счет сокращения времени решения огневой задачи.
Корпус танка Т-90Д при создании САУ 2С35 подвергся значительным переделкам.
Тем не менее, помимо двуствольного варианта САУ, также изготовили и испытали одноствольный вариант орудия, размещенный на шасси самоходной пушки 2С5 «Гиацинт». По результатам сравнительного анализа приняли решение отказаться от двуствольной схемы, так как одноствольный вариант обладал большей надежностью, лучшей технологичностью и меньшей стоимостью. А сохранение высокой огневой производительности компенсировалось совершенствованием системы автоматического заряжания. Полученные наработки послужили основой ОКР «Коалиция-СВ», которую начали в 2006 г.
В 2011 г. был завершен этап изготовления рабочей конструкторской документации для гусеничного и колесного вариантов САУ, получившей индекс ГРАУ 2С35, а также транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) к ним. К 2013 г. на Уральском заводе транспортного машиностроения (г. Екатеринбург), входящем в состав АО «НТК „Уралвагонзавод“, построили первые два опытных образца САУ „Коалиция-СВ“. К концу следующего года завод передал Министерству обороны РФ серию из десяти САУ 2С35, принявших участие в военном параде на Красной площади, посвященном 70-й годовщине Победы в Великой Отечественной войне.
После завершения всех этапов испытаний и устранения выявленных недостатков самоходную гаубицу 2С35 „Коалиция-СВ“ предполагается принять на вооружение Российской Армии. По предварительным оценкам, к 2020 г. она заменит в войсках 152-мм САУ 2СЗ „Акация“ и 2С19 „Мста-С“, а также 152-миллиметровые самоходные пушки 2С5 „Гиацинт“.
По сути, „Коалиция-СВ“ представляет собой высокоавтоматизированный, или роботизированный артиллерийский комплекс. Процесс формирования выстрела, заряжание орудия расчет данных для стрельбы и наведение орудия осуществляются полностью в автоматическом режиме.
САУ 2С35 предназначена для уничтожения тактических ядерных средств, артиллерийских и минометных батарей, танков, БМП и другой бронированной техники, противотанковых средств, живой силы, средств ПВО и ПРО, пунктов управления, а также для разрушения полевых фортификационных сооружений, препятствования маневрированию вторых эшелонов и резервов противника в тактической глубине его обороны. Она может вести огонь по наблюдаемым и ненаблюдаемым целям с закрытых позиций и прямой наводкой, включая работу в горных условиях.
„Коалиция-СВ“ выполнена по башенной схеме с безэкипажной башней. В качестве основы шасси САУ используется база основного танка Т-90. Боевая машина разделена на три отделения: отделение управления, боевое и моторно-трансмиссионное (МТО). Носовая часть корпуса по сравнению с корпусом танка существенно доработана и видоизменена для размещения отделения управления, в котором находятся члены экипажа САУ. Благодаря тому, что ведение стрельбы полностью автоматизировано и не требует наличия членов расчета орудия в боевом отделении, экипаж гаубицы сокращен до трех человек. То есть, она может вести боевую работу при полном отсутствии экипажа в машине и управляться дистанционно.
Отработка 152-мм одноствольной артиллерийской системы, установленной на базе САУ 2С5 „Гиацинт“.
САУ 2С35 оснащена новым 152-мм орудием с длиной ствола 52 калибра.