Отработанная при создании зенитных ракетных систем С-300 схема вертикального пуска ракет создавала определенные предпосылки для реализации аналогичного технического решения в ЗРК "Тор". Вертикальное размещение восьми ЗУР по оси башни боевой машины, защищало их от неблагоприятных погодных воздействий и от поражения осколками снарядов и бомб. При этом пусковое устройство оказалось впятеро легче ракет, в то время как в комплексе "Роланд" оно весит столько же, сколько ракеты.
Боевая машина 9А330 имела в своем составе станции обнаружения целей (СОЦ) и наведения (СН), специальную ЭВМ, пусковое устройство, обеспечивавшее вертикальный поочередный старт восьми ЗУР, а также аппаратуру различных систем (стартовой автоматики, системы навигации и топопривязки, документирования процесса боевой работы, системы функционального контроля боевой машины, жизнеобеспечения, автономного электропитания с применением газотурбинного электрогенератора).
Все указанные технические средства располагались на самоходном гусеничном шасси высокой проходимости ГМ-355 разработки Минского тракторного завода, унифицированном с шасси зенитного пушечно-ракетного комплекса "Тунгуска". Гидромеханическая трансмиссия и гидропневматичекая подвеска, изменяющийся клиренс шасси обеспечивали боевой машине высокую маневренность и повышенную проходимость по сложной местности. Масса боевой машины с восемью ЗУР и боевым расчетом из четырех человек составляла 32 т.
Станция обнаружения целей комплектовалась системами опознавания их государственной принадлежности и стабилизации основания антенны. Станция являлась когерентно-импульсной РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона волн с частотным управлением лучом по углу места. Луч (парциал) шириной 4 град, по углу места и 1,5 град, по азимуту мог занимать восемь положений в угломестной плоскости, перекрывая сектор в 32 град. Мог производиться одновременный обзор по углу места в трех парциалах. Очередность обзора по парциалам устанавливалась специальной программой ЭВМ. Основной режим работы предусматривал темп обзора зоны обнаружения за 3 с, причем нижняя часть зоны просматривалась дважды. В случае необходимости можно было обеспечить обзор пространства в трех выбранных парциалах с темпом 1 с. Отметки с координатами до 24 обнаруженных целей завязывались в трассы (до десяти трасс). На индикаторе командира высвечивались цели в виде точек с характеризующими величину и направление скорости ее движения векторами, рядом с которыми отображались формуляры, содержащие номер трассы, номер цели по степени опасности (по минимальному времени вхождения в зону поражения), номер парциала, в котором находилась цель, и признак производимой операции (поиск, сопровождение и т. д.). При работе в сильных помехах для станции обнаружения целей была предусмотрена возможность бланкирования сигналов из забитого помехами направления. В случае необходимости имелась возможность ввести в ЭВМ координаты цели из сектора бланкирования для выработки целеуказания путем ручной накладки маркера на прикрытую помехами цель и ручного "скалывания" отметки.
Разрешающая способность станции обнаружения целей была не хуже 1,5–2 град, по азимуту, 4 град, по углу места и 100 м по дальности. Максимальные ошибки определения координат цели составляли не более половины указанных величин разрешающей способности.
При средней мощности передатчика 1,5 кВт и коэффициенте шума приемника 2–3 дБ, станция обнаружения целей обеспечивала обнаружение самолета типа F-15, летящего на высотах от 30 до 6000 м, на дальностях 25–27 км с вероятностью не менее 0,8, а беспилотных средств воздушного нападения — на дальностях 15 км с вероятностью не менее 0,7. Находившиеся на земле вертолеты с вращавшимися винтами обнаруживались на дальности 6–7 км с вероятностью 0,4–0,7, зависавшие в воздухе — в 13–20 км с вероятностью 0,6–0,8, а осуществлявшие подскок с земли на высоту 20 м — в 12 км с вероятностью не менее 0,6.
Коэффициент подавления отраженных от местных предметов сигналов в цифровом канале приемной системы станции обнаружения целей превышал 44 дБ, в аналоговых каналах — 40 дБ. Защита от противорадиолокационных ракет обеспечивалась их обнаружением и поражением своими ЗУР.
