Завод № 635, в дальнейшем "Ковровский механический завод" Миноборонпрома (ныне ОАО КМЗ), в 1950-е гг. с малокалиберного артиллерийского вооружения перешел на выпуск первых ракет "воздух-воздух" К-5. С середины 1960-х гг. он освоил производство ракет ЗРК "Стрела-1", а затем и "Стрела-10".
"Марийский машиностроительный завод" Минрадиопрома в г. Йошкар-Ола выпускал станции наведения ракет ЗРК "Круг" и С-300В, а также командные пункты и РЛС секторного обзора для С-300В.
"Ульяновский механический завод" Минрадиопрома осуществлял производство самоходных установок разведки и наведения ЗРК "Куб", самоходных огневых установок и станции обнаружения целей для ЗРК "Бук".
Боевые машины комплексов "Оса" и "Тор" производились Ижевским электромеханическим заводом Минрадиопрома (ныне — ФГУП "Ижевский электромеханический завод "Купол"), а ЗРК "Стрела- 1" и "Стрела-10" — "Саратовским агрегатным заводом" Миноборонпрома.
Ковровский "Завод им. В.А.Дегтярева" (ныне АО) осуществлял производство всех средства ПЗРК.
"Лианозовский электромеханический завод" Минрадиопрома (ныне — ФГУП ЛЭМЗ) выпускал станции обнаружения ЗРК "Круг", а "Муромский завод радиоизмерительных приборов" — РЛС кругового обзора С-300В.
Гусеничные шасси основных машин для ЗРС "Круг" выпускались "Свердловским заводом транспортного машиностроения", для ЗРС С-300В — Ленинградским "Кировским заводом", для комплексов "Куб" и "Бук" — "Мытищинским машиностроительным заводом". Шасси для боевых машин комплексов "Тор" и "Тунгуска" производились на "Минском тракторном заводе", для "Осы" — на "Брянском автомобильном заводе", для "Стрелы-1 на ГАЗе, для "Стрелы-10" — на "Харьковском тракторном заводе".
Наряду с гражданскими организациями и предприятиями в разработке зенитной ракетной техники для сухопутных войск активно участвовали и армейские управления, НИИ, полигоны, представительства Заказчика в гражданских КБ, НИИ и заводах.
Основным заказчиком зенитного ракетного вооружения и обеспечивающих средств было Главное артиллерийское (позднее ракетно-артиллерийское) управление — ГАУ, затем ГРАУ. Важнейшую роль в определении облика перспективной техники, выработке тактико-технических требований и заданий исполнял НИИ-3 Сухопутных войск.

На начальном этапе разработки ЗРК Сухопутных войск для их испытаний мог использоваться имевшийся еще с довоенных времен в ведении ГРАУ зенитный Донгузский полигон в Оренбургской области. Однако он был слишком мал для испытаний комплекса "Круг". Место для испытательных и измерительных площадок нового полигона площадью примерно 300x100 кв. км было выбрано в голой степи в Казахстане с расположением управления полигона и жилого городка примерно в 10 км от железнодорожной станции Эмба. Работы по оборудованию полигона начались 4 июля 1960 г., а к началу совместных испытаний комплекса "Круг" в 1963 г. он уже был в целом способен их провести на требуемом уровне. В дальнейшем на Эмбенском полигоне испытывались ЗРК, модернизированные варианты комплекса "Куб", ЗРК "Оса", "Бук", "Тор" и С-300В.
Для отработки зенитного ракетного оружия использовался и Донгузский полигон, на котором испытывались исходная модификация ЗРК "Куб", комплексы "Стрела-1", "Стрела-10" и "Тунгуска", а также все переносные зенитные ракетные комплексы.
В основу данной работы положена двухтомная монография С. И. Петухова и И.В. Шестова "История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России", вышедшая в 1997–1998 гг. Кроме того, при подготовке материала использовались данные открытых архивных фондов, юбилейных изданий фирм-разработчиков, периодических изданий, материалы рекламных проспектов предприятий и информация, представленная на выставках МАКС.