После завершения в апреле заводских испытаний начались совместные государственные испытания. При проведении летных испытаний задействовался и контрольно-измерительный пункт "Конус" — фургон с установленной на нем образцово отлаженной ГСН, измерительно-проверочной аппаратурой и рабочим местом оператора. Это оборудование позволило отслеживать качество сигнала РЛС и при возникновении нештатных ситуаций справедливо распределять ответственность между создателями наземной и бортовой аппаратуры. Работа в "Конусе" была довольно рискованной — зачастую аварийные ракеты падали в непосредственной близости от него.
К 1964 г. пуски ракет проводились в более или менее штатном исполнении, но наземные средства ЗРК еще не укомплектовали аппаратурой связи, не было увязки взаимного местоположения.
В дальнейшем пуски были, как правило, удачными, а точность наведения ракет на цель просто восхищала участников испытаний.
С января 1965 г. по июнь 1966 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Финогенов) под руководством комиссии, которую возглавлял Н.А. Карандеев, провели совместные испытания комплекса. В ходе испытаний выполнено 500 наведений, 37 стрельб боевыми и телеметрическими ракетами. Основные машины комплекса прошли по 800 км, а базовое шасси с весовым эквивалентом ракет — 6000 км
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 23 января 1967 г. № 54–16 комплекс был принят на вооружение войск ПВО Сухопутных войск.
Долгопрудненский завод, только в мае 1967 г. получивший весь объем документации по ракете 3М9, до конца октября успел выпустить 30 габаритно-весовых макетов этих ЗУР, обеспечив тем самым проведение ноябрьского парада на Красной площади, на котором впервые прошли самоходные установки 2П25 с этими ракетами.
Основными боевыми средствами комплекса были самоходная установка разведки и наведения (СУРН) 1С91 и самоходная пусковая установка (СПУ) 2П25 с ракетами 3М9.
В состав самоходной установки разведки и наведения 1С91 входили две радиолокационные станции — РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания 1С11 и РЛС сопровождения цели и подсвета 1С31, а также средства, обеспечивающие опознание целей, навигацию, топопривязку, взаимное ориентирование, радиотелекодовую связь с самоходными пусковыми установками, телевизионно-оптический визир, автономный источник электропитания (использовался газотурбинный электрогенератор), системы подъема антенны и горизонтирования. Оборудование самоходной установки разведки и наведения размещалось на шасси ГМ-568.
Антенны РЛС располагались в два яруса — сверху антенна станции 1С31, ниже — 1С11 — и могли вращаться по азимуту независимо друг от друга. Для уменьшения высоты самохода на марше цилиндрическое основание антенных устройств убиралось внутрь корпуса гусеничной машины, а антенное устройство РЛС 1С31 запрокидывалась вниз, располагаясь позади антенны станции 1С11.
Станция 1С11 представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора (скорость обзора — 15 об./мин) сантиметрового диапазона с двумя независимыми работающими на разнесенных несущих частотах волноводными приемо-передающими каналами, излучатели которых были установлены в фокальной плоскости единого антенного зеркала. Обнаружение, опознание цели и выдача целеуказания на станцию 1С31 обеспечивались при нахождении цели на дальностях от 3 до 70 км и на высотах от 30 до 7000 м при импульсной мощности излучения 600 кВт в каждом канале, чувствительности приемников порядка 10 13 Вт, ширине лучей по азимуту около 1Y и суммарном секторе обзора по углу места около 20". Для обеспечения помехозащищенности в станции 1С11 были предусмотрены системы селекции движущихся целей (СДЦ) и подавления несинхронных импульсных помех, ручная регулировка усиления приемных каналов, модуляция частоты повторения импульсов, перестройка частоты передатчиков.
Станция 1С31 также состояла из двух каналов с излучателями, установленными в фокальной плоскости параболического отражателя единой антенны — сопровождения цели и подсвета цели. По каналу сопровождения цели станция имела импульсную мощность 270 кВт, чувствительность приемника порядка 10 Вт, ширину луча около 1°. Среднеквадратичная ошибка (СКО) сопровождения цели по угловым координатам составляла около 0,5 д.у., по дальности — около 10 м. Станция могла с вероятностью 0,9 захватывать на автосопровождение истребитель F-4 на дальности до 50 км. Защита от пассивных помех и отражений от земли осуществлялась системой СДЦ с программным изменением частоты повторения импульсов, от активных помех — использованием метода моноимпульсной пеленгации целей, системы индикации помех и перестройкой рабочей частоты станции. В том случае, если станция 1С31 все-таки подавлялась помехами, можно было сопровождать цель по угловым координатам с помощью телевизионного оптического визира, а информацию о дальности получать от РЛС 1С11. В станции предусмотрели специальные меры для устойчивого сопровождения низколетящих целей. Передатчик подсвета цели генерировал непрерывные колебания, являвшиеся также опорным сигналом для ГСН ракеты.
