Вызывает законную гордость то, что именно в отечественной ракете 3М9 подобная конструкция впервые в мире была доведена до стадии серийного выпуска и принятия на вооружение. После специально организованного израильтянами захвата нескольких ракет 3М9 в ходе войны 1973 г. на Ближнем Востоке советская ЗУР послужила прототипом при создании ряда зарубежных зенитных и противокорабельных ракет.
Применение ПВРД обеспечило поддержание большой скорости и, соответственно, высокой маневренности ракеты 3М9 на всей траектории. При проведении учебных и контрольно-серийных пусков ракет систематически достигалось прямое попадание в цель, что случалось крайне редко при применении других, относительно крупных зенитных ракет.
Подрыв осколочно-фугасной боевой части ЗН12 массой 57 кг (разработка НИИ-24) производился по команде двухканального радиовзрывателя непрерывного излучения ЗЭ27, созданного в НИИ-571.
Ракета обеспечивала поражение целей, маневрирующих с перегрузкой до 8 ед, но при этом вероятность поражения таких целей снижалась, в зависимости от различных условий, до 0,2–0,55, тогда как для неманеврирующих целей этот показатель находился в пределах 0,4–0,75.
Длина ракеты составляла около 5,84 м при диаметре 0,33 м, размах крыла — 0,928 м, стабилизатора — 1,2 м. Для обеспечения перевозки ракеты в контейнере применили легкосъемные консоли крыла и стабилизатора.
За разработку ЗРК многие создатели комплекса удостоились высоких государственных наград. Ленинская премия была присуждена А.А. Растову, В.К. Гришину, И.Г. Акопяну, А.Л. Ляпину, Государственная премия СССР — В.В. Матяшеву, Г.Н. Валаеву, В.В. Титову и другим.
Зенитный ракетный полк, вооруженный ЗРК "Куб", состоял из командного пункта, пяти зенитных ракетных батарей, батареи управления и технической батареи. Каждая зенитная ракетная батарея включала в свой состав одну самоходную установку разведки и наведения 1С91, четыре самоходные пусковые установки 2П25 с тремя ЗУР 3М9 на каждой, а также две транспортно-заряжающие машины 2Т7 на шасси ЗиЛ-131 и, при необходимости, была способна самостоятельно выполнять боевую задачу. При централизованном управлении команды боевого управления и данные целеуказания на батареи поступали от КП полка (от КБУ — кабины боевого управления автоматизированного комплекса боевого управления "Краб" (К-1) с приданной ему РЛС обнаружения). Эта информация принималась на батарее КПЦ — кабиной приема целеуказания комплекса К-1, а из нее передавалась на самоходную установку разведки и наведения батареи. В состав технической батареи полка входили транспортные машины 9Т22, контрольно-измерительные станции 2В7, контрольноиспытательные подвижные станции 2В8, технологические тележки 9Т14, ремонтные машины и другое оборудование.
В соответствии с рекомендациями госкомиссии с 1967 г. началась первая модернизация комплекса.
Уже в 1968 г. в модификации "Куб-М" повысили дальность, обеспечили поражение целей, маневрирующих с перегрузками 5–6 вместо ранее достигавшихся 1,5–2. Нижнюю границу зоны поражения снизили с 100 до 50 м. За счет модернизации излучателя увеличили максимальную дальность на 20 %.
В 1971 г, была создана экспортная модификация "Квадрат" 2К12Э, обеспечивающая применение в тропических условиях, выполненная с внесением ряда отличий по помехозащите и системе госопознавания.
Дальнейшее совершенствование осуществлялось при создании комплекса "Куб-М1".
В результате доработок были повышены его боевые возможности — расширены границы зоны поражения, предусмотрены прерывистые режимы работы РЛС самоходной установки разведки и наведения для защиты от противорадиолокационных ракет типа "Шрайк", повышена защищенность ГСН от уводящих помех, улучшены показатели надежности боевых средств ЗРК, уменьшено примерно на 5 с работное время комплекса, обеспечивалось поражение целей, маневрирующих с перегрузками до 7–8 единиц.
В комплексе нашла применение разрабатывавшаяся с 1967 г. ракета 3М9М1, развивающая в 2–2,5 раза большую перегрузку и обеспечивающая поражение целей на минимальной границе зоны 400–500 м вместо 5–6 км.
