На ПЛ пр. 667БД число шахт было увеличено с 12 до 16 за счет удлинения прочного корпуса в районе IV-V отсеков. Дополнительно размещенные четыре ракеты выделялись в самостоятельный (второй) ракетный залп. Головная лодка пр. 667БД – К-182 (с 11. 77 г. по 1991 г. «Шестидесятилетие Великого Октября») сдана ВМФ 30 сентября 1975 г. Две последние лодки К-193 и К-421 сданы 30. 12.1975 г.
Позже, на базе ракеты Р-29 было создано три модернизации с разделяющимися головными частями : Р-29Р с комплексом Д-9Р, принятым на вооружение в 1977 году; Р-29РЛ с комплексом Д-9РЛ, принятым на вооружение в 1979 году и Р-29К с комплексом Д-29К, принятым на вооружение в 1982 году. Всем трем этим ракетам присвоили один «псевдоним» РСМ- 50.
Эти ракеты несли моноблочную, трех- и семиблочную боевую нагрузку. При моноблочной нагрузке дальность составляла около 8000 км, в остальных – около 6500 км. Кроме того, боевая часть могла нести и несколько ложных целей.
Совместные летные испытания ракеты РСМ-50 в моноблочном, трех- и семиблочном исполнениях проводились с ноября 1976 года по октябрь 1978 года в Белом и Баренцевом морях на ПЛ К-441 головной лодки типа «Кальмар» пр. 667БДР. В ходе испытаний было запущено 22 ракеты, из них 4 в моноблочном, 6 ~ в трехблочном и 12 в семиблочном исполнении. Ракетами РСМ-50 были вооружены 14 ПЛ пр. 667БДР с 16 шахтами каждая. Головная лодка пр. 667БДР К-441 вступила в строй в декабре 1976 года.
В 1979 году начались работы по новой межконтинентальной ракете Р-29РМ комплекса Д-9РМ.
Ракету спроектировали по трехступенчатой схеме с маршевыми двигателями, «утопленными» в топливных баках ракеты. Двигательные установки третьей ступени и головной части были объединены в единую сборку с общей баковой системой.
Предусматривались два варианта боевой части: десятиблочное и четырехблочное. В составе системы управления имелась аппаратура астрокоррекции.
Диаметр ракеты увеличили, при том, что диаметр шахты на ПЛ был оставлен без изменений. В связи с этим пришлось произвести серию запусков макетов с плавучего стенда. Затем начались совместные летные испытания ракет с наземного стенда. Всего с наземного стенда было запущено 16 ракет, из которых 10 посчитали удачными. После доработки ракеты и корабельных Испытаний на ПЛ в 1986 году комплекс Д-9Р с ракегой Р- 29Р был принят на вооружение атомных ПЛ: семи типа «Дельфин» пр. 667 с БДРМ с 16 шахтами. Головная ПЛ К-51 5* вступила в строй 29.12.85 г., а последняя К- 407 – 20 февраля 1992 г.
4* – с пр. 667А атомные ПЛ у нас стали именовать "ракетные подводные крейсера стратегического назначении»,
5* -до апрели 1992 г. «Имени ХХУ1 съезда КПСС».
БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ РАКЕТЫ НА ТВЕРДОМ ТОПЛИВЕ
Ракеты КБ «Арсенал»
Разработка первой морской баллистической ракеты на твердом топливе комплекса Д-6 была утверждена Постановлением СМ № 656-267 от 18.06.1960г. Головным исполнителем назначалось ЦКБ-7 (ныне ПО «Арсенал»), соисполнителями – завод № 6, НИИ-13,88,137, ЦКБ-34 и другие. В том же году разработали эскизный проект комплекса Д-6.
В первом варианте комплекса Д-6 в качестве топлива использовались баллистические пороха в виде шашек большого диаметра, наподобие тех, которые прменялись в тактических ракетах «Луна».
Во втором варианте были применены смесевые твердые топлива.
Окончательно приняли второй вариант. Ракета имела две ступени. Причем длина ее и диаметр оказались слишком велики, чтобы разместить пусковые установки внутри прочного корпуса подводной лодки, что привело к выносу шахт за пределы прочного корпуса. В результате по две цилиндрические шахты крепились с каждого борта подводной лодки. В походном положении они располагались горизонтально, а в боевом – принимали вертикальное положение, поворачиваясь на специальных цапфах. Старт ракет надводный.
Проработки проектов подводных лодок с комплексом Д-6 проводились в ЦКБ-18 под руководством А.С. Кассациера.
Работы над Д-6 прекратились на стадии опытно-конструкторской отработки Постановлением СМ № 316-137 от 4.06.1961 г., где Д-6 был назван «неперспективным изделием».
Разработка комплекса Д-7 с твердотопливной ракетой РТ-15 началась по Посгановлению СМ №316-137 от4.04.1961 г. Головным разработчиком назначалось ЦКБ- 7. Размещением ракеты на новой ГШ занималось ЦКБ-18. Пусковые установки, как опытные, так и штатные, проектировало ЦКБ-34, а систему управления – НИИ-592 ГКР. Кроме того, проектировалась и модификация ракеты РТ-15, – головным исполнителем по ней было уже СКБ-385.
