Так сложился, сформировался и окреп особый уникальный институт вассальной зависимости — приезды русских князей в ханскую Ставку для выражения своей рабской покорности, несмотря на то что эти приезды были сопряжены с большими расходами. Ниже публикуется
Хронологический и именной перечень русских князей,
посещавших Орду с 1242 по 1430 год
1242/43 — Ярослав II Всеволодович
1244 — Владимир Константинович Углицкий, Борис Василькович Ростовский, Глеб Василькович Белозерский, Василий Всеволодович
1245 — Борис Василькович Ростовский, Василий Всеволодович, Константин Ярославич, Ярослав II Всеволодович, Владимир Константинович Углицкий, Василько Ростовский со своими обоими сыновьями — Борисом и Глебом и с племянником Всеволодом и его сыновьями Святославом и Иваном
1246 — Михаил Черниговский (убит в Орде по приезде)
1247 — Андрей Ярославич, сын Ярослава II; Александр Ярославич Невский, Святослав с сыном Дмитрием
1252 — Олег Рязанский
1256 — Борис Василькович Ростовский, Александр Невский
1257 — Александр Невский, Борис Василькович Ростовский, Ярослав Ярославич Тверской, Глеб Василькович Ростовский
1258 — Андрей Ярославич Суздальский
1263 — Даниил Галицкий, его брат Василько и его сын Лев Данилович, Александр Невский и его брат Ярослав Ярославич Тверской, Владимир Рязанский, Иван Стародубский
1268 — Глеб Василькович Ростовский
1270 — Роман Рязанский (замучен в Орде)
1271 — Ярослав Ярославич Тверской (умер в том же году по возвращении из Орды), Василий I Костромской, Дмитрий Александрович Переяславль-Залесский
1274 — вел. кн. Василий I Ярославич Костромской
1277 — Борис Василькович Ростовский, Глеб Василькович Белозерский с сыновьями, Михаил и Федор Ростиславичи Ярославские, Андрей Александрович (сын Невского)
1278 — Глеб Василькович Ростовский и его сын Михаил Глебович и племянник Константин Борисович, Борис Василькович Ростовский (умирает в Орде 16 сентября 1278 г.)
1281 — Андрей Александрович
1282 — вел. кн. Дмитрий Александрович, Андрей Александрович
1288 — Дмитрий Борисович Ростовский, Константин Борисович Углицкий
1292 — Александр Дмитриевич, сын вел. кн. Владимирского (умирает в Орде)
1293 — Андрей Александрович Городецкий, Дмитрий Борисович Ростовский, Константин Борисович Углицкий, Михаил Глебович Белозерский, Федор Ростиславич Ярославский, Иван Дмитриевич Ростовский, Михаил Ярославич Тверской
1295 — Андрей Александрович с женой (!), Иван Дмитриевич Переяславль-Залесский
1302 — Андрей Александрович, как вел. кн., Михаил Ярославич Тверской, Юрий Данилович Московский и его младший брат
1305 — Михаил Андреевич Нижегородский
1307 — Василий Константинович Рязанский (убит в Орде)
1308 — Василий Брянский
1310 — Сын Константина Борисовича Углицкого (какой — не указано)
1314 — Михаил Ярославич Тверской, Юрий Данилович Московский
1317 — Юрий Данилович Московский, Михаил Ярославич Тверской и его сын Константин Ярославич
1318 — Михаил Тверской умирает в Орде (убит, замучен)
1320 — Иван Данилович Московский, Юрий Александрович (умирает в Орде), Дмитрий Михайлович Тверской (получает титул вел. кн.)
1322 — Дмитрий Михайлович Тверской, Юрий Данилович
1324 — Вел. кн. Юрий Данилович (Юрий III), Дмитрий Михайлович Тверской, Александр Михайлович Тверской, Иван Данилович Московский (Иван I Калита), Константин Михайлович
1326 — В Орде убиты Дмитрий Михайлович Тверской и князь Александр Новосильский
1327 — В Орде убиты Иван Ярославович Рязанский
1328 — Иван I Калита, Константин Михайлович Тверской
1330 — Федор Иванович Стародубский (убит в Орде)
1331 — Иван I Калита, Константин Михайлович Тверской
1333 — Борис Дмитриевич (умирает в Орде)
1334 — Федор Александрович Тверской
1335 — Иван I Калита, Александр Михайлович Тверской
1337 — Сын Александра Михайловича Тверского Федор послан хану заложником, Иван I Калита, Симеон Иванович Гордый
1338 — Василий Давидович Ярославский, Роман Белозерский
1339 — Александр Михайлович Тверской и его сын Федор Александрович казнены в Орде (28 окт. 1339 г.), Иван Иванович Рязанский (Коротопол) и его братья Семен Иванович, Андрей Иванович