Крупная имперская территория должна была возникнуть прежде всего на востоке Средней Германии. Еще в 1158 году император объединил имперские владения вокруг Альтенбурга с завоеваниями в бассейне реки Плейсе. После смерти Фридриха Ротенбургского ему отошли также земли по Эгеру. Так разрастался массив королевских земель, которые простирались от Лейзнига и Кольдица на севере до Эгера на юге. Опорными пунктами стали здесь пфальцы Альтенбург и Эгер. В 60-е годы городское право получили Хемниц, Альтенбург и Цвиккау. В Северной Тюрингии центрами управления имперскими владениями в Золотой долине были Киффхойзер и пфальц Тилледа. В конце 60-х годов империи было возвращено важное имперское фогтство Гослар, расположенное к северу от Гарца.
Самыми усердными помощниками короны в этой территориальной политике стали имперские министериалы, которые в качестве королевских должностных лиц управляли из большого количества возведенных тогда имперских бургов не только имперскими, но и родовыми владениями. С их помощью Барбаросса смог полнее использовать на благо короны и королевские владения, разбросанные в других областях империи.
Важным достижением было также то, что император мог регулировать порядок наследования императорского трона. В конце 1169 года его трехлетний тогда сын Генрих был единогласно избран князьями королем и спустя два месяца коронован в Ахене. В немецкой церкви император тоже смог в общем и целом проводить свою волю. Кёльнское архиепископство получил в 1167 году Филипп Хейнсбергский. Сопротивление, как и прежде, исходило из архиепископства Зальцбургского, где после смерти архиепископа Конрада его преемником был избран Адальберт, сын короля Богемии. Поскольку он встал на сторону Александра, то Фридрих в конце концов сместил его и выдвинул на место главы епархии пробста Генриха фон Берхтесгадена, не потребовав, однако, от него ясно определить свое отношение к Александру.
В те же годы на вершине своей власти находится и Генрих Лев. Однако в земле ободритов еще не был окончательно закреплен мир, достигнутый в результате победоносного похода 1160 года (см. гл. 38). Во время крупного восстания в 1164 году почти полностью рухнула созданная герцогом структура власти. В новых тяжелых боях, во время которых погиб Адольф Гольштинский, Генриху удалось стать господином положения и даже подчинить своей сюзеренной власти Богислава Поморского. Несмотря на это, он решил в 1167 году восстановить Прибислава, сына Никлота, в правах наследования и пожаловать ему отцовскую землю в лен. Только Шверин остался под прямым господством графа Гунзелина. На Балтике Генрих должен был постоянно считаться со своим противником Вальдемаром Датским, который рассматривал Переднюю Померанию и Рюген как сферу интересов Дании. Когда он в 1168 году завоевал Рюген, то помощь ему по приказу Генриха оказали ободриты. За это Вальдемар обязан был уступить герцогу половину добычи и дани. Отказ Вальдемара соблюдать эти обязательства привел к затянувшейся на годы борьбе, которая лишь в 1171 году завершилась заключением мира. Датский король выполнил условия герцога, его сын Кнут женился на одной из дочерей герцога.
Параллельно шло расширение власти герцога внутри страны, прежде всего благодаря планомерной завоевательной политике в Восточной Саксонии, где Генрих стремился расширить и округлить свои владения. Центром его господства стал Брауншвейг, где герцог рядом со старым поселением основал Хагенштадт. В непосредственной близости от заново возведенной церкви св. Блазия он сделал герцогской резиденцией замок Данквардероде, который по своей планировке был равноценен имперским пфальцам той эпохи. На замковой площади он распорядился в 1166 году воздвигнуть как символ своего господства и судебных полномочий скульптуру льва. Он также содействовал превращению в города Штаде, Бремена, а позже Люнебурга и, возможно, других поселений, или же завершил этот процесс предоставлением им городского права. В саксонских областях к западу от реки Везер Генрих продемонстрировал значение высшей герцогской власти прежде всего поддержанием земского мира. По сравнению с Саксонией Бавария, где герцог в те годы чаще проводил время, играла второстепенную роль. Мероприятия, которые он здесь осуществлял, раскрывают прежде всего его намерение установить господство над важнейшими торговыми путями страны.