Предчувствовал ли Анри свою гибель? Вряд ли. По крайней мере, 24 июля, несмотря на предыдущую бессонную ночь, он читал книгу о стране, где находился со своей армией, о ее Черных Горах и долинах. Утром 25 июля произошла перестрелка между отрядами Тюренна и 2000 пехотинцев герцога Лотарингского, закончившаяся отступлением последнего. Ночью Монтекукколи снялся с Шерцена и двинулся к Бюлю в 5 милях от Ахерна и 6-ти от Бадена. Услыхав об этом, утром 26 июля в 4 часа маршал переместил свой лагерь в Ахерн у кромки Черного Леса. Фельдмаршал обосновался на сильных позициях в Засбахе (или Нижнем Засбахе), маленьком городке в 3 милях к югу от Бюля и всего в миле к юго-западу от Ахерна. Обнаружение Тюренна в Ахерне стало для него неприятным сюрпризом. Монтекукколи расположил свою армию в дефиле, ведущем к Засбаху.
Утром 27 июля, осматривая позиции противника, маршал заметил, что правый фланг противника хорошо защищен ручьями, впадинами, лесом и укреплениями, и удивился, что он не сделал никаких приготовлений на левом фланге. Более того, Тюренн обнаружил небольшой проход у левого фланга Монтекукколи, по которому можно будет провести свою армию и отрезать имперцам путь к отступлению. Раздав все приказы, в полдень Анри написал королю письмо, в котором описал план предполагаемого сражения и обещал послать курьера в Париж, как только оно закончится. Его уверенность в грядущей победе показывают слова, сказанные своим офицерам: «Дело сделано! Наконец я поймал его, он не сможет избежать боя. Сейчас я пожну плоды этой утомительной кампании».
Когда его солдаты маршировали через дефиле в долине, где был лагерь Монтекукколи, Тюренн, устроившись под деревом, он съел свой нехитрый обед и отдыхал, пока ему не сказали, что конница противника идет на его левый фланг. То был сигнал, что фельдмаршал обнаружил его марш в его сторону. Виконт вскочил на коня посмотреть на действия противника — определенно тот попал в ловушку! Борьба обещала быть серьезной. Мушкетеры уже перестреливались на правом фланге, вступили в дело и пушки. «Не езжайте, — воскликнул граф Гамильтон, — они стреляют в направлении, куда Вы скачете!». «Я с удовольствием вернусь, ибо определенно не желаю быть убитым сегодня», — ответил Тюренн. Однако он не взял с собой обычно сопровождавшего его молодого племянника герцога д’Эльбефа и свой штаб. Маршал выехал на рекогносцировку в сопровождении командующего артиллерией Сен-Илера. К несчастью, он набросил на плечи красный плащ, привлекший внимание артиллеристов Монтекукколи, открывших огонь. Сен-Илер обернулся к командующему спросить, одобряет ли он его позицию, и увидел, что тот упал на переднюю луку седла. Пушечный выстрел поразил его. Когда лошадь остановилась, он упал на руки подбежавших людей, дважды открыл свои глаза и закрыл их навеки.
Тот же выстрел оторвал руку Сен-Илера. «Не горюй обо мне, — сказал храбрый воин своему сыну, — мы все должны оплакивать этого великого человека». Весть о смерти полководца распространилась очень быстро. Солдаты кричали: «Наш отец мертв! Давайте биться, отомстим за него, нашего генерала и защитника!» Но ни один офицер не смог возглавить армию. Подчиненные маршала, горя желанием отомстить за него, не обладали ни талантами, чтобы следовать его плану, ни уверенностью в войсках, которые чувствовали их колебания. Они ссорились и дискутировали. И солдаты в отчаянии предложили: «Пусть Свободный пегий (так они назвали лошадь Тюренна) поведет нас вперед».
Гибель соперника повергла в шок и Монтекукколи, под которым в тот день пала лошадь. Он искренне воскликнул: «Сошел со сцены мира человек, делающий честь человечеству!» На следующий день сражение возобновилось. И хотя имперцы потеряли 5000 человек, а французы — 3000, их деморализованная армия стала в беспорядке отступать. Монтекукколи приказал своим войскам идти вперед, а кавалерии — преследовать отступавших. У Альтенхайма, где французы переходили Рейн, фельдмаршал желал навязать им решающую битву, но наткнулся на стойкое сопротивление, организованное принявшими командование генерал-лейтенантами де Лоржем и де Вобрюном. Они прикрыли переправы и сумели отрезать от них подходившие войска имперцев. Вобрюн был убит, а де Лорж после окончания переправы главных сил королевской армии отступил в Эльзас. Весь процесс отступления длился немногим более 24 часов.
