Месье Принц высокомерен в командовании, равно как в опасениях и оценках; Месье де Тюренн более снисходителен и менее склонен к почитанию власти, которой он обладает. Для Месье Принца более приятны те люди, которые доставляют ему удовольствие… Месье де Тюренн склонен к прощению ошибок и неудач, и свои величайшие заслуги сводит к простой похвале своему долгу…
С солдатами, которые вы дадите Месье Принцу, опытными или новобранцами, знакомыми или незнакомыми, он всегда будет сам гордостью в бою: его личных качеств достаточно, чтобы вдохновить всю армию. Его значимость, его интеллект, его действия отвечают за других. Руководя большой армией, Месье де Тюренн может стремиться к безопасности, а с малым числом войск, завоевавших его доверие, может предпринять то, что кажется невозможным. В ходе действия руководство Месье Принца могло принести большую выгоду, но когда оно заканчивалось, результаты Месье Тюренна были более продолжительны»[47].
В октябре герцог Энгиенский, заболев дизентерией, возвратился во Францию, оставив командование на Тюренна (по Голицыну — на Граммона), который стал с войсками в Филиппсбурге.
Вообще с 1644 г. действия виконта стали значительно шире и глубже. С самого начала кампании он брал в свои руки инициативу на поле боя и только один раз за четыре года Мерси, пользуясь превосходством своих сил, удалось вырвать ее у него. Дело было так. В начале 1645 г. Анри получил известие, что Мерси послал примерно треть своей армии (5–8000) на поддержку имперцев к Янкову против Торстенсона, и решил этим воспользоваться. 24 марта его армия в составе 6000 пехоты, 5000 конницы и 15 орудий (по иным данным — 10500 человек и 10 орудий) перешла у Шпейера Рейн, надеясь этим ранним маршем предупредить Мерси с 6–7 000 солдат, стоявшего за Неккером и ожидавшего подкреплений де Верта. 16 апреля французы перешли Неккер вброд и двинулись вверх по течению по правой стороне реки, надеясь помешать Мерси идти на юг, в Швабию. Мерси отошел на восток, надеясь своим «пораженчеством» обмануть Тюренна, а французы расположились в Галле и двинулись к Мергентхайму, оставив в тылу гессенские владения, чтобы оттуда получать подкрепления. Расположив там свою пехоту и артиллерию, Тюренн послал Розена с 5 немецкими полками конницы на реку Таубер, а остальную свою конницу разместил в 2–3 часах пути после пехоты.
Между тем, 2 мая Мерси, увеличив свою армию полками Верта до 13384 человек, сам двинулся к Мергентхайму (Мариенталю). Анри тут же приказал Розену отступить и расположиться позади леса, находившегося перед городом, но Розен, неправильно поняв его маневры, стал впереди леса. При приближении баварской армии в 2 линии пехоты и с конницей по флангам он 5 мая атаковал своей конницей 1 линию баварской конницы, опрокинув ее на 2 линию, тогда как противник пошел на его пехоту, расположенную в роще. Последняя, сделав залп, но атакованная с флангов и с тыла, отступила, а за ней после жестокого боя, в котором Розен был взят в плен, а Анри еле избежал его, последовала и конница. Тюренн искал защиты в находившемся позади лесу и собрал там 3 полка свежей конницы и 1500 оставшихся пехотинцев, желая возобновить атаку. Но, видя расстроенное состояние пехоты, он счел за благо отойти.
Он потерпел неудачу, и впоследствии в своих записках не оправдывал себя, признав потери ужасными. «Это моя вина», — полагал Анри. Однако в письме герцогу Энгиенскому, отправленному после боя, он объяснил, что «если бы пехота удержала свои позиции еще полчаса — час, день был бы спасен». Французы лишились 3 500 человек (включая 4 генералов, 187 офицеров и 2000 человек пленными), 6 пушек, 59 знамен и штандартов, 2000 лошадей (по данным Гетри — 3000 пеших, 1400 конных и 10 пушек)[48].
Получив новости о поражении Тюренна, Мазарини послал герцога Энгиенского ему на помощь. К счастью, баварцы преследовали виконта не целой армией и недолго — они двинулись к Рейну и осадили Кирхайн. Сам Анри со своими 3–4000 конницы и 1500 пехоты отступил в гессенские владения и оттуда двинулся к Касселю на соединение со шведскими (4000) и гессенскими (6000) войсками Кенигсмарка и Гейзо. Объединенные силы, насчитывавшие 14–15 000 человек, тотчас двинулись к Кирхайну, принудили баварцев снять его осаду и уйти во Франконию. Затем Тюренн пошел на соединение с армией подоспевшего соратника (7–8000), и 5 июля они вместе с 21–23000 (по реляциям — с 18000) солдат и 27 орудиями двинулись к Гейльбронну, куда шел и Мерси с 16–17-тысячной армией и 28 орудиями. Не найдя там ретировавшихся баварцев, французы перешли Неккер и повернули налево к Вимпфену, где Кенигсмарк, поссорившись со вспыльчивым герцогом Энгиенским, увел своих шведов на Майн, а Анри и Луи после ряда маневров встретились с баварцами близ Нордлингена.