Прошло почти семь лет со времени ареста Войноральского. Шел последний месяц лета 1868 г. Мать Войноральского Варвара Михайловна через влиятельных людей все эти годы безрезультатно пыталась добиться распоряжения министра внутренних дел о переводе Войноральского в Пензенскую губернию.
Весть об окончании ссылки была для Войноральского как оглушительный выстрел в тишине. Ему даже не верилось, что теперь не придется больше скитаться по заснеженным малонаселенным северным городкам.
Дожидаясь распоряжения от местного начальства о выезде на родину, Войноральский размышлял о бесправном положении русского человека, миллионов людей в России и твердо решил направить все свои силы на беспощадную борьбу с самодержавным деспотизмом, как только он сможет действовать.
СОБИРАНИЕ СИЛ
О, если б в мир внести хоть каплю правды чистой!
За это я готов страдать.
И верьте, жалобы на мой удел тернистый
Нам от меня б не услыхать.
Ф. ВОЛХОВСКИЙ
Наконец-то Войноральский в родных местах. Он остановился в имении матери, в селе Богородском (Варварино) Городищенского уезда Пензенской губернии. Поступать на государственную службу и свободно передвигаться по губернии ему было запрещено. Но Варвара Михайловна продолжает хлопоты, и только в апреле 1873 г. в результате вмешательства влиятельных лиц полицейский надзор за Войноральским был снят.
Кажется, теперь Войноральский имеет все: материальные блага, книги, его окружают родные и близкие люди. Он может заниматься самообразованием, хозяйством. Но это не удовлетворяет его деятельную натуру и гражданскую совесть. Он стремится восстановить, насколько позволяло положение, свои прежние связи с революционно настроенной молодежью и завязать новые. Так, он пытается установить контакт с Петром Заичневским, прибывшим с сибирской каторги в Пензенскую губернию под надзор полиции.
В течение двух лет Войноральский выполняет работу управляющего в одном из имений. В этой должности он имел возможность беседовать с крестьянами, вникать в их дела, помогать советами и деньгами.
Его часто можно видеть в кругу пензенской молодежи старших классов гимназии и семинарии. Он рассуждает с ними о литературе, дает рекомендации для самообразования.
Молодежь очень внимательно слушала Войноральского. По блеску горячих глаз он чувствовал, что его слова находят отклик в сердцах и душах, молодых людей. И крепла надежда, что свяжут они свою судьбу с революционной борьбой, что гражданственность русской литературы поможет им справиться с вирусом равнодушия и бездумного прожигания жизни ради личных выгод.
Беседы повторялись, молодые люди тянулись к Войноральскому. А он переходил от творчества русских классиков к критическим статьям в журналах "Современник" и "Отечественные записки", произведениям Чернышевского и Добролюбова. Рассказывал юношам о русских революционерах за границей --Герцене, Огареве, Бакунине, о революционной борьбе в странах Западной Европы. Войноральский хорошо понимал общественное значение литературы в условиях России. Об этом очень точно сказал Герцен: "У народа, лишенного общественной свободы, литература -- единственная трибуна, с высоты которой он заставляет услышать крик своего возмущения и своей совести".
Встречи с местной интеллигенцией позволяли Войноральскому завязывать контакты с людьми, сочувствующими освободительным идеям, желающими помогать революционерам или участвовать в революционной пропаганде.
Участник бесед Войноральского с гимназистами -- Иван Селиванов осенью 1871 г. поступил в Москве в Петровскую земледельческую академию. От него Войноральский узнал подробности главного политического процесса об убийстве С. Г. Нечаевым студента Иванова и деятельности нечаевской организации. С. Г. Нечаев, бывший вольнослушатель Петербургского университета, активно участвовал в студенческих волнениях 1868--1869 гг. Был одним из составителей "Программы революционных действий". В ней конечной целью студенческого движения провозглашалась социальная революция. Составители документа намечали ее на весну 1870 г. Фанатично преданный идее революции, Нечаев всю свою деятельность построил на мистификации, обмане, полном отрицании нравственных принципов при выборе средств в революционной борьбе. Он разработал "Катехизис революционера", в основе которого лежал лозунг "Цель оправдывает средства".