Перед Русским государством всем ходом исторического развития ставилась альтернатива: либо по-прежнему продолжать быть отсталым государством, оторванным от естественных выходов к морю, и превратиться в колонию или полуколонию наиболее мощных соседних государств, либо попытаться преодолеть свою отсталость и подтянуться к уровню развития западноевропейских государств. Условия для решения этой задачи уже созрели, и она была выполнена Россией при Петре Первом».
Петр Первый пришел к власти в результате многолетней борьбы со своей старшей сестрой Софьи, с 1682 года бывшей правительницей России. В сентябре 1689 года Петр Первый стал самодержавным российским государем.
Многие историки писали, что Россия конца XVII века находилась «под страхом потери независимости». Задача преодоления «несостоятельности материальной и нравственной» стала задачей общенациональной. Ее решение началось с создания новых вооруженных сил России.
В древнерусском государстве регулярного войска не существовало. Его составляли постоянная княжеская дружина и народное ополчение, собиравшееся эпизодически, по решению вече – народного собрания. Дружина и народное ополчение могли выступать как совместно, так и порознь, в зависимости от решаемой политической задачи.
Дружиной называлось товарищество, вооруженный конный отряд, приближенные древнерусского князя. Дружина состояла из опытных воинов – мужей, и молодых дружинников – отроков, детских. Князь выступал здесь первым (по крови) среди равных (по доблести).
Дружина великого князя киевского и других князей Рюрикова дома делилась на «старейшую», «большую», «переднюю», состоявшую из мужей «думающих», и «младшую», мужей «хоробствующих». Эти два слоя отличались один от другого возрастом, знатностью, богатством, а соответственно влиянием на князя. В X веке дружина делилась на бояр и гридей. Князья, получая свой стол-удел, обычно соединяли собственную дружину с дружинами своих предшественников – отца, брата. Вступление в дружину, возможно, сопровождалось магическими ритуалами. Дружина постоянно находилась при князе и разделяла с ним все житейские тяготы. Между дружиной и князем существовало такое единство, что за «содеянное ближними мужами» отвечал лично князь. Именно князь и дружина составляли основу древнерусской государственности. Князь «думал» с дружиной и принимал решения о походах, сборе дани, строительстве городов, по важным общественным делам обращался к народу, продавался увеселениям, пировал.
Наиболее ответственные должности в княжеской администрации – воевод, тысяцких – занимали старшие дружинники. Князь содержал дружину на свои средства, которая существовала за счет добычи от завоевательных походов, отчислений от дани, судебных сборов, с XII века – от доходов с волости. Члены старшей дружины постепенно получали землю, создавали собственное хозяйство и ослабляли свои связи с княжеским двором. Младшая дружина по-прежнему находилась при князе. Многие дружинники в XI–XII веке становились слугами при дворе и княжеском хозяйстве – тиунами, сборщиками налогов, писцами.
Весь обиход князя от дворца до границ княжества находился под контролем дружинной администрации, обязанной одновременно защищать с оружием в руках интересы своего князя. Растворение значительной части дружины в хозяйственных и административных обязанностях, а соответственно и ослабление ее боеспособности, требовали привлечения на военную службу профессионалов – вольных наемных слуг, поступавших на полное обеспечение князя. В конце XII века на смену дружинной организации в русских княжествах пришел так называемый Государев двор, со штатом военных слуг. Началось образование дворянства.
В период средневековья войско формировалось по феодально-иерархическому и территориальному признаку. Сюзерен в случае военной необходимости созывал под свое знамя живших на его земле вассалов и их слуг. Набор людей на военную службу осуществлялся по княжествам, вотчинам, городам. Воины подчинялись своим командирам, строились под местные знамена. Феодальные отряды состояли из дворян, детей боярских, вольных слуг, дворян, бояр и князей, которые должны были являться в полки «конны, людны и оружны». До XIV века продолжало существовать и городское ополчение.