Шведам удалась окончательно отрезать Московское царство от побережья Балтийского моря – по Столбовскому миру 1617 года Москва признала захват Швецией русского Балтийского побережья, но вернула Новгород с Ладогой, Газовом, Порховом, Старой Руссой.
К 1620 году последствия Смуты были ликвидированы. Московское государство удалось удержать от распада, оно не попало под польский или шведский протекторат, новая династия Романовых получила международное признание. Было восстановлено и внутреннее управление в царстве, собирались архивы, наводился порядок в городах, казна наполнялась деньгами купцов и чрезвычайными налогами. С 1625 года в титуле царя Михаила Федоровича появилось слово «самодержец». Над головами орлов в московском гербе появились короны.
В 1645 году на престол вступил шестнадцатилетний Алексей Михайлович Романов, правивший в плотном боярском окружении групп Б. Морозова и Н. Романова. В 1649 году Земский собор принял Собороное уложение, кодекс российских законов, – основной закон начала XIX века. Тогда же небольшой отряд казака Семена Дежнева пошел «встречь Солнцу» и весной 1649 года в устье реки Анадырь был поставлен острог и открыт пролив между Азией и Америкой. Сибирская эпопея кончилась – за Чукотским мысом был только океан. В начале XVII века в Сибири были основаны Тюмень, Тобольск, Пелым, Березов, Сургут, Нарым, позднее Томск, Енисейск, Якутск, Красноярск, Иркутск. За сто лет Россия освоила земли от Урала до Тихого океана.
В 1648 году по всей Украине вспыхнула освободительная война под началом героя украинского народа Богдана Хмельницкого. Пришла пора Речи Посполитой ответить за участие в Смуте XVII века. «Посеявший ветер – пожнет бурю». На Польшу надвигался Потоп.
Знаменитый французский инженер Г. Боплан, почти двадцать лет строивший крепости и замки в Польше, писал в «Описании Украины»: «Шляхта живет как в раю, а украинское посольство как в чистилище, а если селянам случиться попасть в неволю лихому пану – их положение хуже, чем у галерного раба».
Речи и выступления Богдана Хмельницкого сохранились: «Братья! Нет для нас правды в Польше. Переживаем мы тяжкие времена, но будут еще грознее и хуже – сенат польский хочет погубить все казачество до последнего человека. Позволим ли мы погибать всем нашим братьям на Украине?
Пришел час постоять грудью за православную веру. Бог вам поможет. Кто за Бога – за того Бог!»
Разбив в нескольких сражениях польские войска, в январе 1649 года Богдан Хмельницкий во главе победоносного войска вступил в Киев. На польско-украинских переговорах в Переяславле польская шляхта потребова «все вернуть в прежнее состояние» – до панов всегда доходило долго. Польский дипломат записал яростно-выверенную речь украинского гетмана: «Из вашего посольства ничего не выйдет! Теперь война должна быть! В четыре недели выверну всех вас ляхов вверх ногами и потопчу вас так, что сломаю и султану турецкому в неволю отдам! Выбью из ляшской неволи весь украинский народ. Подыму двести, триста тысяч своих, и всю орду! Встав над Вислой и князей туда заченю, а если будут и за Вислою брыкаться, и там их найду. Не останется у меня и ноги польской в стране. А если кто захочет к нам отведать хлеба-соли – пусть войску запорожскому будет послушный!»
Боевые действия на Украине продолжались еще четыре года – с переменным успехом. В январе 1653 года в Чигирине прошла Рада старшин украинского казачества – было решено просить московского царя о присоединении Украины к России. Союз России и Украины давал дорогу на Черное море и Западную Европу. К тому времени Украина имела десятки тысяч опытных и лучших на востоке Европы воинов. Москва всегда платила военные долги, а долг Польши за вмешательство в русскую Смуту был огромным. Пришло время вернуть его польской элите.
8 января 1654 года Переяславская рада, на которой присутствовали гетман Б. Хмельницкий со всей старшиной, почти все полковники, около ста сотников и множество простых казаков, вынесла решение о присоединении Украины к России на правах автономии и верховного протектората царя. Судьба Украины стала неразрывно связана с судьбой России. Украинский народ в союзе с русским народом спас себя от национальной гибели.