Наконец, Сигизмунд подготовил генеральное наступление на Прагу. 14 июля 1420 г. разыгралась битва, самая славная во всей чешской истории. На одной стороне сражались войска почти всей Европы, на другой стороне боролись народные отряды чехов. Стратегическое положение чехов было неудобно. Они занимали город Прагу, расположенный на равнине, окруженной холмами. Эти холмы были заняты войском Сигизмунда. Жижка занял и укрепил только один холм, называвшийся тогда Витков, а теперь — Жижков в память его. На этом холме произошло решающее сражение.
Жижка разделил свои отряды. Одни остались в городе и должны были служить резервом. Отряд самых близких Жижке бойцов был с ним на Виткове. Количество бойцов в этом отряде было невелико, но это были самые самоотверженные и воодушевленные бойцы.
Битва началась атакой имперских войск на Витков. Много тысяч всадников напало на холм. Жижка, верный своей тактике, ждал, и только когда всадники приблизились к его главным укреплениям, начался ожесточенный бой. На имперских всадников напали не только мужчины, но и женщины, которые сражались с большой доблестью. «Нельзя допустить, — кричала одна из них, — чтобы христианин уступил антихристу». Она пала в этом героическом бою. Сам Жижка очутился на момент в опасности быть окруженным неприятелем, но его борцы освободили его, бросившись с цепами на врагов. Герои Жижки били немцев так, что им не удалось продвинуться на холм. Потом, по приказу Жижки, открылись ворота города и из Праги в тыл неприятелю хлынули главные гуситские части. Имперские всадники в панике обратились в бегство. По бежавшим стреляли из пушек, находившихся в Праге, между тем как имперские пушки, совсем неподвижные, вообще не могли включиться в бой.
Победа чехов была так велика, что Сигизмунд не осмелился повторить свою атаку на Прагу и со своим войском покинул Чехию. Жижка вернулся со своими отрядами в Табор.
***
Борьба гуситов с немцами на этом не окончилась. Гуситы готовились к дальнейшим боям. Во главе попрежнему стояли табориты (как назывались гуситские отряды, объединившиеся на горе Табор), и ядром национальной обороны оставались крестьянские народные отряды. Но Жижка еще более усовершенствовал их организацию, он создал из них регулярное войско. В Таборе все население было разделено на две общины: на «общину дома работающих» и на «общину в поле работающих». Первая была гражданская община, вторая военная, которая занималась исключительно военным делом.
Так возникло «военное братство» гуситов — их постоянное войско. Характер этого войска не изменился: оно оставалось попрежнему народным войском с тем же энтузиазмом борцов, пополнялось оно в первую очередь из крестьян. Но теперь уже и наемные солдаты чешских феодалов бежали от своих господ и присоединялись к таборитскому «братству».
Сложился постоянный командный состав гуситских отрядов. Во главе всех таборитских отрядов и в дальнейшем стоял Жижка, но уже не как стихийно выдвинувшийся вождь, а как командир, как «гетман», которому были подчинены другие «гетманы», начальники отдельных отрядов.
Таким образом, чешское народное войско теперь было гораздо лучше подготовлено к бою против врага. В 1420 г. и особенно в 1421 г. Жижка очищал Чехию от внутреннего врага — от сторонников Сигизмунда и противников гуситов. Он занимал города и земли чешских феодалов и уничтожал монастыри. Репутация его народного войска была такова, что противники сразу сдавались, как только он приближался. Сдался город Кутна Гора, где немцы особенно свирепо расправлялись с гуситами. Немецкие патриции города на коленях просили у Жижки амнистии. Сдались наместник Сигизмунда в Чехии Ченек из Вартемберка и пражский архиепископ, которые добровольно открыли Жижке королевский замок в Праге.
Но Сигизмунд не отказался от своих притязаний и в 1421 г. организовал второй крестовый поход в Чехию. В этом походе участвовали уже только одни немцы и в значительно меньшем количестве. Поражение прошлого года произвело очень сильное впечатление на немцев. Войско Жижки было гораздо сильнее, чем год тому назад. Это оказало влияние на исход похода. Когда немцы услышали о приближении Жижки к их лагерю, у города Жатец, они, не дождавшись его, 2 октября 1421 г. сами подожгли лагерь и обратились в бегство.
