3. Покаяние (Тапах) состоит в том, чтобы поменять свои личные мелкие удовольствия на большую радость служения другим. Это существенная часть в достижении цельности личности. Мы живем не в одиночестве, и по словам одного хасидского святого: "Кто идет в рай один, тот не достигнет рая". Каждое живое существо желает быть бессмертным, и по мере того , как наши души формируются медитацией, мы начинаем ощущать это всеобщее желание остро, собственное. При этом становится естественной потребность разделить с другими возможность выполнения этого желания, оказывая им физическую, умственную духовную помощь. С сочувствием понимая нашу общую природу мы своим примером показываем путь другим людям. Говорят, что истинным мерилом духовного прогресса является не то, сколько ты знаешь, а насколько ты любишь все живое и все творение. Поскольку главная идея духовной практики заключается в том, чтобы слиться воедино со всем сущим, ничто не может рассматриваться отдельно от нас. Забота о личном благе и в то же время пренебрежения нуждами других неизбежно порождают чувство обособленности. Имеется много форм служения: другим людям, другим существам и растениям; по сути мы должны попытаться помочь всем формам жизни, идя по пути бессмертия.
4. Изучение священного писания (Свадхьяйя).
Это изучение священных писаний и других хороших книг с пониманием их значения. Мы должны преодолеть барьеры простых догм и ритуалов и прикоснуться к истине слов великих святых и ясновидцев. Отсутствие Свадхьяйи привело к распаду многие религии и лишило многих людей путеводной звезды. Однако не следует воспринимать чьи-то слова слепо, без глубокого личного проникновения в их смысл.
5. Стремление к покровительству Всевышнего.(Иишвара Пранидхана).
Это последний принцип Нийамы, который является ключом для всех остальных. Иишвара Праниндхана значит "медитация". Она означает осознание союза со Всевышним, или с Космическим Сознанием как цели жизни и ускоренное движение к достижению этой цели. Иишвара обычно значит "наблюдающий за вселенной", Пранидхана - " ясное понимание чего-либо" или "принятие покровительства". Отсюда Иишвара предполагает утверждение в космической идее и восприятие. Иишвары как единственного идеала жизни. Это достигается исключительно усилиями ума и состоит в быстром движении к высшему покровительству путем медитации. Основной техникой Иишвары Праниндханы, как учит Ананда Марга, является медитацией по индивидуальной мантре. Во время медитации мы позволяем уму сконцентрироваться на мантре, и на ее вибрации, и на ее значении. Это происходит главным образом во время медитации, и особенно групповой медитации, когда создается мощная коллективная духовная волна. Но этот процесс не останавливается и в другое время. Чем более мы утверждаем себя в Иишваре Праниндхане, тем более наша жизнь протекает в соответствии с другими принципами Нийямы.
Позы Йоги - Асаны.
Асаны, или "легкие позы", - это научная система упражнений, выработанная йогами тысячелетия назад. Они не только поддерживают телесное здоровье, стимулируя кровообращение, разминая суставы, тонизируя мускулы и массажируя внутренние органы, но и помогают успокаивать и контролировать душу.
Йоговские асаны в корне отличается от резких и напряженных упражнений: в асанах медленные спокойные движения, сопровождаемые глубоким дыханием, чередуются периодами полной неподвижности, что способствует глубокой релаксации мускулов и нервов. Во время асан жизненная энергия скорее возрастает, а не растрачивается; и таким образом, с помощью регулярных упражнений йоги накапливают огромную массу внутренней энергии, которая будет использована мозгом при переходе на высшую ступень создания. Учась успокаивать нервы и приводить тело в состояние полного покоя на продолжительное время, человек осваивает контроль над мускульной и нервной системами и достигает физического равновесия, необходимого для длительной медитации.
Но самые существенные воздействия асаны оказывает на эндокринную систему. Эндокринные железы сильно влияют на наши чувства и состояния создания. Легкие нажатия на различные эндокринные железы вызывают гармональную секркецию, приводят чувства в равновесие и создают душевный покой.