Долг повиновения и уважение жены сеньора со временем превратилось в культ дамы, служение идеалу, поклонение рыцаря избранной им знатной женщине, нередко замужней и более знатной.
Каждый рыцарь шел в битву с несколькими лошадьми и оруженосцами, охранявшими сеньора, державшими запасных лошадей и оружие.
Обычно рыцари строились клином, в составе нескольких сот или даже нескольких тысяч всадников. Чаще всего перед битвой рыцарское войско выстраивалось в три боевые линии, одна за другой; каждая боевая линия состояла из центра и двух крыльев. Клин должен был прорвать сомкнутый строй противника.
Основным оружием рыцаря был колющий и рубящий тяжелый обоюдоострый меч и длинное копье, в бою использовались боевые топоры, окованные железом палицы, булавы с острыми металлическими шипами – «моргенштерн», кинжалы. Луки и арбалеты рыцари почти не использовали, считая их недостойным оружием. Рыцаря защищал шлем с забралом, кольчужная рубаха, тяжелый панцирь, металлические поножи, перчатки, щит.
Рыцарь с сопровождавшими его оруженосцами, пажами, лучниками, слугами составлял «копье» – самую малую часть рыцарского войска. Несколько «копий» вассалов одного сеньора – от двадцати до пятидесяти – составляли «знамя». Какое-то количество знамен составляли рыцарское войско, в котором обычно было 800 – 1000 рыцарей.
В сражениях рыцари обычно использовали боевой порядок «частокол», выстраивались в одну линию, на расстоянии в пять и более метров друг от друга, чтобы иметь место для поединка. Рыцаря окружали конные и пешие оруженосцы, пажи, лучники, слуги; само сражение неизбежно распадалось на ряд поединков. Рыцарь старался выбить своего противника из седла и захватить его в плен, чтобы получить выкуп. Тяжелая рыцарская конница не могла долго вести бой и преследовать противника.
В Средневековье очень популярны были рыцарские турниры, на которых рыцари показывали свои боевые качества. Обычно турниры устраивались королем или крупными сеньорами по торжественным случаям. Ход турнира регламентировался особым кодексом и контролировался герольдами.
Турниры возбуждали в рыцарстве воинственный дух и чувство чести. Часто они были очень кровавыми, со многими убитыми и искалеченными; в 1240 году на турнире у Кельна погибли десятки рыцарей.
Все турниры сопровождались торжественными приготовлениями. О его начале за несколько дней по всей округе возвещали герольды, рыцари заявляли о своем участии. В город, где ожидался турнир, приезжало множество знати, сам город украшался, начинались балы и пиры.
Заранее готовилось место для турнира – его окружала высокая стена, внутри устраивалась арена, для дам, судей, зрителей устраивались ложи, деревянные подмостки.
Сначала шли одиночные поединки. На второй день шел большой групповой бой, упавших участников уносили оруженосцы. Целью поединка было выбить противника из седла, сбросить на землю. Бились мечами и копьями, для осады даже строились деревянные замки. Запрещалось сражаться вне очереди, ранить лошадь противника, бить в другие части тела, кроме лица и груди, продолжать бой после того, как противник снял забрало, нападать вдвоем на одного. Победителей называли коронованные особы, знаменитые рыцари, избранные судьи, дамы, которые награждали победителей. Потом во дворце устраивался пир. Имена победителей турниров заносились в особые списки, об их подвигах пели менестрели. Участвовать в турнире могли только рыцари с незапятнанной репутацией.
Памятники рыцарства, их замки, дошли и до нашего времени. Замки обычно строились на горе, окружались рвом и стеной, вообще возводились в хорошо защищенных местах. Главная башня – донжон – дополнительно укреплялась. Двор замка обычно укреплялся и внутренней стеной. Сначала суровые, позже свободные по планировке, к XV веку замки становились великолепными дворцовыми ансамблями.
Каждый вассал считал себя почти независимым государем, строил замок, красота и мощь которого прямо зависела от его доходов и возможностей. Во время осад и набегов беззащитное окрестное население отсиживалось в укреплении своего сеньора. Хроникеры писали о нравах раннего Средневековья: «Повсюду совершаются насилия, всякий заботится лишь об удовлетворении своего честолюбия, сильные угнетают бедных и люди стали похожи на рыб, которые глотают одна другую».
