В декабре 1945 г. Олег Константинович Антонов лично разыскал Н.С.Трунченкова - приехал к нему домой с предложением работать в филиале КБ Яковлева. Трунченков согласился, а весной того же года в филиал пригласили и Захарова - модельщиком. Так начался новый этап в жизни двух друзей.
В мастерской, где предстояло работать, были расположены четыре верстака и простейшие приспособления. «Это ваше рабочее место, - сказал Олег Константинович, - вот инструменты». Рядом стояли металлические коробки с оснасткой. Один из тех самых верстаков до сих пор хранится в музее завода, а некоторые инструменты Юрий Васильевич хранит как память.
На следующий день Антонов пришел в мастерскую с рисунком самолета. Это был будущий Ан-2, ни о чертежах, ни о замыслах конструктора до этого никто не знал. «Начинаем новую работу, масштаб 1:40. Вы, Николай Степанович, работаете над фюзеляжем и оперением самолета. Вам, Юрий Васильевич, поручаю изготовление крыла самолета. Все остальные вопросы будете согласовывать с начальниками бригад».
По ходу работы чертежи и формы самолета все время менялись. Работа увлекала целиком и полностью, но моделизм ни на минуту не уходил на второй план. Олег Константинович всячески приветствовал это. На соревнования 1946 г., состоявшиеся на станции Силикатная, главный конструктор отпустил спортсменов с условием, что намеченный объем работ они выполнят в срок. Днем занимались чертежами, а ночью и в выходные дни готовили модели. Соревнования прошли успешно.
Следующие состязания по авиамодельному спорту, в 1947 г., снова проходили на станции Силикатная. К соревнованиям модель конструировали совместно. К тому времени были введены новые правила, существующие и поныне. В случае отделения деталей модели в полете результат аннулировался. По новым правилам модели гидросамолетов могли приземляться на землю. Чтобы избежать поломок поплавков при приземлении, их решили сделать убирающимися сразу же после взлета с воды. Для увеличения времени раскручивания резиномотора решили его удлинить, но при этом менялась бы центровка. Придумали оригинальный выход - длинный резиномотор как бы сложили пополам. Передний конец одного из моторов выходил на бобышку воздушного винта, а второго - жестко крепился к передней части. Задние концы двигателей связывались между собой цилиндрическими шестеренками. В 1947 г. Трунченков и Захаров впервые стали чемпионами СССР. На этих соревнованиях был установлен международный рекорд продолжительности полета - 5 мин 55 с. На состязаниях присутствовал трижды Герой Советского Союза летчик-истребитель И.Н.Кожедуб. В те годы многие прославленные летчики внимательно следили за авиамодельными состязаниями. В 1948 г. руководство спортивного комитета во главе с Н.А.Бабаевым учредило специальные состязания для установления мировых рекордов. Пятнадцать лучших спортсменов страны были приглашены для участия в состязаниях, которые проходили в Алма-Ате, среди них известные и именитые спортсмены: Павлюченко, Гусев, Павлов, Насонов. Захаров приехал с резиномоторной моделью самолета схемы «бесхвостка», взлетающей с земли, и гидросамолетом схемы «бесхвостка». Результаты, показанные Захаровым, превышали рекордные достижения, но, к сожалению, не были зафиксированы. Высшее руководство считало, что всесоюзные рекорды должны превосходить международные,
В 1948 г. О.К.Антонов предложил работу над новой летающей моделью «истребителя-бесхвостки». На ней испытывались плавающие элевоны. Вся работа была строго секретной. После первого неудачного испытания модель разбилась. На следующих двух изготовленных моделях такие элевоны не применяли. После испытаний был сделан макет самолета в натуральную величину и модель для продувки в 101-й трубе ЦАГИ. Но тему вскоре закрыли.
На соревнования 1949 г. Захаров привез резиномоторную гидромодель и с ее помощью установил рекорд дальности -22,5 км. В процессе тренировочных полетов Трунченков посоветовал Юрию добавить 3 копейки для центровки и одну нить резины. Но, к сожалению, модель не была оснащена барографом -удачно взлетев и попав в восходящий поток воздуха, модель устремилась ввысь. Летчики, следившие за полетами, в это время грелись на солнышке и потеряли модель из вида. Модель нашли только в день закрытия соревнований. Халатность летного состава не позволила зафиксировать, кроме рекорда дальности, еще два рекорда - по высоте и времени полета.
