«Бригады возобновили наступление на Андреевку, — вспоминал В. Брюхов. — Противник отчаянно сопротивлялся и сам переходил в наступление.
Успешно действовал и выделялся батальон Исаева. Опытный офицер начал войну на границе, отступал, громил фашистов под Москвой. В бригаду прибыл после ранения под Воронежем. В составе бригады воевал под Сталинградом, на среднем Дону, в Донбассе, под Харьковом. Быстро стал комбатом. Особенно ярко раскрылись его способности в сражении под Прохоровкой. С самого начала боя Исаев действовал разумно, бесстрашно шел вперед, увлекая за собой батальон. Полагаясь на него, подполковник Молчанов основное внимание уделил батальону Цыбулько, который часто отставал, деиствовал вяло и нерешительно.
С подходом к Андреевке сопротивление противника нарастало. Под сильным огнём артиллерии и танков 1-й тб остановился и, елозя вдоль фронта, с коротких остановок вёл огневой бой с противником. В этот критический момент в очередной раз капитан Исаев пошёл вперёд, увлекая за собой роты. Наступление возобновилось. Гитлеровцы стали пятиться назад. Экипаж комбата уничтожил два ПТО и вступил в единоборство с „тигром“. Вражеский снаряд ударил в лоб, рикошетом ушёл под башню, оглушив и обдав горячей окалиной брони экипаж. Тут же второй снаряд сбоку пробил башню. Тяжелораненый комбат осел, свалился на боеукладку. Экипаж с трудом вышел из боя и привёз капитана Исаева на медпункт, где скопилось много раненых, и врачи не успевали оказывать им медпомощь. Комбат был без сознания. С первой машиной его отправили в госпиталь» [329].
Менее чем через час общими усилиями 18-го тк и 42-й гв. сд Андреевка была очищена от эсэсовцев. После чего танковая группа корпуса разделилась, 181-я тбр с действовавшей левее 170-й тбр развернулась и ударила на юг в направлении выс. 241.6. Оставшиеся части 32-й мсбр и 127-го гв. сп при поддержке 36-го гв. оттп продолжили теснить 6-й грп СС дивизии «Мёртвая голова», подразделения которого начали спешно отходить в Васильевку. К 16.00 эта группа вышла в центр Васильевки, но подверглась интенсивному обстрелу из минометов, а «Черчилля» — огнем четырех тяжелых танков из района церкви. Бой принял позиционный характер.
В это время в излучине Псёла под давлением частей мд «Мёртвая голова» две стрелковые дивизии 5-й гв. А и 11-я мсбр отошли на восток и северо-восток. Эсэсовцы, овладев участком северного берега реки от выс. 226.6 дох. Полежаев, немедленно подтянули в этот район артиллерию и минометы и открыли огонь по селам на южном берегу — Васильевке и Андреевке. Таким образом, ударный клин 18-го тк попал в огненное полукольцо: с юга — части «Лейбштандарт», с севера — «Мёртвая голова». Для прикрытия правого фланга корпуса генерал Б. С. Бахаров уже развернул 110-ю тбр фронтом на север (к руслу). В это время на левом крыле 170-я и 181-я тбр пытались, и не без успеха, теснить разведотряд дивизии «Лейбштандарт».
Наблюдая за боем с выс. 241.6, бригаденфюрер Т. Виш понял: русские намерены отсечь ударом из района Сторожевого наевх. «Комсомолец» и с севера на юг — из Васильевки на свх. «Комсомолец» выдвинувшийся ударный клин его дивизии в треугольнике: выс. 252.2 — свх. «Сталинское отделение» — выс. 241.6, от основных сил. Иначе говоря — взять в клещи.
К этому времени группа русских танков, двигавшаяся от Прохоровки вдоль железной дороги, понесла значительные потери и была остановлена. Внешних признаков того, что они готовят здесь новую атаку, не наблюдалось. Поэтому Т. Вит развернув часть сил 1-го тп СС от противотанкового рва юго-западнее свх. «Октябрьский» на север и северо-восток отдал приказ короткими контратаками ликвидировать вклинение в оборону дивизии, в первую очередь на левом фланге.
Контратаки компактных танковых групп (9 — 30 единиц) при поддержке артиллерии, иногда авиации и обязательно пехоты на бронетранспортёрах командование «Лейбштандарт» начало предпринимать уже с 11.00, а после 15.00 они стали нарастать. Их можно было назвать характерной особенностью оборонительной тактики врага в этот день, после того как основные силы двух советских корпусов были остановлены. Именно контратакой пытались остановить эсэсовцы и удар 181-й и 170-й тбр, продвигавшихся от Андреевки в направлении выс. 241.6. На острие боевой группы противника, отражавшей удар этих бригад, находились четыре оставшиеся в строю «тигра» 13-й тяжёлой роты. Первой под плотный огонь вражеских машин попала 170-я тбр. В боевых порядках ее поредевших батальонов шёл танк комбрига В. Д. Тарасова. В. Брюхов вспоминал:
