Одновременно с переходом в атаку первого эшелона 5-й гв. ТА и части 33-го гв. ск к контрудару против мд «Мёртвая голова» и 11-й тд должны были подключиться и основные силы 5-й гв. А: 52-я гв., 95-я гв., 97-я гв. сд 33-го гв. ск в излучине Псёла, а также 13-я гв. и 66-я гв. сд 32-го гв. ск, которые готовились ударить из района южнее Орловка — Сафоновка — Пересыпь по центру и правому крылу 11-й тд в направлении урочищ Меловое, Ситное, села Кочетовка.
После того как корпуса генерала П. А. Ротмистрова при поддержке дивизий генерала А. С. Жадова преодолеют тактическую полосу противника и уничтожат артиллерийские позиции на направлении главного удара, в дело должен вступить второй эшелон развития успеха 5-й гв. ТА — 5-й гв. 3 мк и 2-й тк.
Учитывая важность задач, которые предстояло выполнить бригадам 18-го и 29-го танковых корпусов, процитирую основные положения их приказов на 12 июля. После утренней рекогносцировки и доклада командарму о её результатах генерал-майор И. Ф. Кириченко в 11.00 11 июля подписал приказ по корпусу № 3, в котором говорилось:
«2. 29-й тк с 36-м полком МЗА, 76-м полком PC, полком ИПТАП 10-й иптабр — задача в 3.00 12.07.43 г. атаковать противника в полосе справа — выс. 252.4, лес в 1 км севернее свх. „Комсомолец“, северной окраины Большие Маячки, выс. 251.2.
Слева: Грушки, Сторожевое, выс. 223.4, сев. — зап. окр. Погореловка, уничтожить противника в районе: выс. 255.9, лес в 1 км юго-восточнее хутора Тетеревино, выс. 258.9. В дальнейшем действовать на Большие Маячки, Покровка.
3. Я решил — атаковать противника одним эшелоном впереди 32-и тбр, за ней 31-я, 25-я тбр и 53-я мсбр.
4. 32-я тбр с тремя батареями 1446-го сап — передовая бригада корпуса. Задача: атаковать в направлении: свх. „Комсомолец“, х. Тетеревино сев. окр. Лучки, Большие Маячки, уничтожить противника в районе: х. Тетеревино и лес в 2 км сев. — зап. Ясная Поляна, в дальнейшем действовать на Большие Маячки.
Исходный рубеж для атаки: лощина 2,5 км западнее Прохоровка занять к 24.00 11.07.43 г.
Начало атаки 3.00 12.07.43 г.
5. 31-я тбр — задача атаковать за 32-й тбр справа от шоссе в направлении: свх. „Комсомолец“, выс. 255.9, ПТФ, выс. 251.2 — уничтожить противника в районе свх. „Комсомолец“ и лес западнее, в дальнейшем действовать на Большие Маячки.
Исходный рубеж для атаки — лощина в 1 км северо-западнее Прохоровка, занять в 1.00 12.07.43 г.
Начало атаки 3.00 12.07.43 г.
6. 25-я тбр с двумя батареями 1446-го сап. Задача: атаковать в направлении: Ивановский Выселок, опушка леса в 1 км северо-западнее Ясная Поляна, Лучки, Большие Маячки, уничтожить противника в районе х. Тетеревино и лес юго-восточнее, в дальнейшем действовать в направлении Лучки.
Исходный рубеж атаки: Ямки, занять к 24.00 11.07.43 г.
Начало атаки 3.00 12.07.43 г.
7. 53-я мсбр с 271-м мп, иптап 10-й иптабр — задача: атаковать за 31-й и 25-й танковыми бригадами в направлении: свх. „Комсомолец“, Лучки. Ближайшая задача: совместно с 31-й и 25-й тбр уничтожить противника в районе: выс. 258.2, х. Тетеревино, развилка дорог в 1 км севернее Ясная Поляна, в дальнейшем действовать в направлении Лучки, Большие Маячки.
Исходный рубеж для атаки: свх. „Октябрьский“, выс. 258.8, Сторожевое занять к 23.00 11.07.43. г. Обеспечивая сосредоточение соединений и частей корпуса в исходном районе.
10. Я с опергруппой штакора до 8.00 12.07.43 г. — КИРП в 1 км сев. — зап. ст. Прохоровка, в дальнейшем за боевыми порядками 31-й тбр» [206].
Несмотря на то что уже на рассвете 12 июля в боевом построении армии произошли существенные изменения, как в первом, так и во втором эшелоне, 29-го тк это не коснулось. Благодаря своей многочисленности и месту нахождения в боевом построении он так и остался ударным соединением армии в первом эшелоне. Поменяли лишь районы исходных позиций его бригад.
32-я мсбр 18-го тк до 11.30 11 июля находилась во втором эшелоне обороны юго-западнее Прохоровки, а затем вышла за Прохоровку. После прорыва эсэсовцев в Петровку во второй половине дня 11 июля весь корпус Б. С. Бахарова, получив приказ, двинулся к этому селу. И лишь перед наступлением сумерек он был остановлен сообщением, что немцы отошли к свх. «Октябрьский». Это заставило комкора на рассвете 12 июля провести дополнительную рекогносцировку из района дороги Прохоровка — Карташевка (в 3–4 км от рубежа атаки бригад первого эшелона). Из-за этого окончательный приказ № 67 с задачами соединениям 18-го тк был подписан за 1,5 часа до атаки — в 7.00 12 июля.