В 1643 году Курбат Иванов, енисейский казак добрался до озера Байкал. Он вышел из Якутска 24 августа 1642 г., перезимовал в Верхоленском остроге, а потом за 12 дней дошел до озера–моря. С ним было всего 75 человек. Однако это были отважные люди. На берегу построили лодки из досок – дощанки, Иванов плавал на остров Ольхон и на север Байкала к устью Верхней Ангары. Вернувшись в Верхоленский острог, составил "чертеж Байкалу и в Байкал падучие рекам и землицам..." Эта первая карта Байкала до нас не дошла. Сам он пошел дальше и через 17 лет умер где–то на Чукотке.
В следующем году боярский сын Яков Похабов поставил острог при впадении в Ангару реки Иркут. Так был основан Иркутск, совсем неподалеку от Байкала. Он стал опорным пунктом для исследования Восточной Сибири и Дальнего Востока, а потом стал вообще "сибирской столицей".
К моменту основания Иркутского острога землепроходцы уже дошли до Тихого океана, появились зимовки на полюсе холода, Верхоянске (в 1638 г.), на Индигирке, на Анrape, Колыме. В 1641 году было образованоо Якутское воеводство, а через 7 лет Семен Дежнев и Федот Алексеев обошли Чукотский полуостров и основали острог в устье реки Анадырь. В следующее десятилетие началось освоение бассейна реки Амур. Русским первопроходцам постоянно приходилось оборонять свои поселения от воинственных маньчжур. В 1686 г. они напали на русскую крепость Албазии, основанную Е.П.Хабаровым. И хотя Нерчинский договор фактически лишил Россию Амура, манчжуры поклялись не возводить строений на месте русских острогов.
К концу XVII века землепроходцами пройдена была вся Сибирь. И этот факт закреплен образованием в 1706 г. Сибирской губернии. Губернским городом сначала был Тобольск, но потом им стал Иркутск.
Первый торговый город в Сибири Мангазея
Еще в XVI веке жившие по берегам Белого моря русские крестьяне, называвшие себя поморами (потому что жили у моря), плавали вдоль берега на восток.
Обширная область к востоку от низовьев Оби, связанная с морем, привлекала внимание поморских промышленников пушными богатствами. Русские назвали ее Мангазея, по имени жившего здесь ненецкого племени"
В 1593 году на нижней Оби был поставлен город Березов, от которого началось продвижение вверх и вниз по великой реке.
В 1597 году сольвычегодец Артемий Бибиков открыл короткую сухопутную дорогу от Соликамска на верховья реки Туры. В следующем году был основан город Верхотурье. Из него совершен переход с Оби на Енисей. Но московские воеводы решили перехватить инициативу поморских промышленников и взять богатые края под свой контроль.
В 1600 году, в царствование Бориса Годунова, московское правительство снарядило большую экспедицию под начальством князя Мирона Шаховского для покорения Мангазеи. Это войско пробиралось через тундру на оленях, отобранных у остяков. Население тундры при поддержке промышленников разгромило пришельцев. В следующем году поход из Москвы повторился и на реке Таз, на месте уже существовавшего селения промышленников, по приказу Бориса Годунова был заложен торговый город Мангазея. Город был окружен стеной с пятью башнями. Воеводский двор, съезжая изба, таможняя изба, баня, торговые ряды находились внутри города, мангазейское же население ютилось в крепостных стенах.
В Мангазею стекались не только купцы, но и бежавшие от государственных податей, укрывающиеся от долгов и от суда. Постоянное население составляло всего около ста человек, а временно проживало до тысячи.
Спустя шесть лет, в 1607 году, у впадения Турухана в Енисей возникло Туруханское зимовье, которое сделалось местом оживленной пушной ярмарки. В 1676 г. туда была перенесена резиденция мангазейских воевод – возникла Новая Мангазея. Существующий и поныне город Туруханск расположен как раз на месте Новой Мангазеи.
Плавание в Мангазею совершалось на "кочах" – небольших, добротно сколоченных судах, грузоподъемностью около шести–семи тонн. Путь начинался в устье Печоры, потом плыли, как говорится в старинной книге, "большим морем–окияном на урочище Югорский Шар", по Карскому морю к западным берегам Ямала, и дальше на север до устья реки Мутной. По ней "тянулись бечевой" до озер, из которых река Мутная берет свое начало. Озерами и протоками доходили до волока на то озеро, из которого течет река Зеленая, а по ней уже сплавлялись на Обскую губу. А там бежали парусным погодьем "по Обской губе", затем сворачивали в Тазовскую губу и по реке Таз плыли до Мангазеи. Не всегда плавания в Мангазею проходили удачно: нередко встречные ветры или тяжелые льды заставляли возвращаться обратно.