Основу 1-й танковой группы составляли танковые и моторизованные дивизии. К началу Второй мировой войны (сентябрь 1939 года) танковые дивизии вермахта состояли из танковой бригады (два танковых полка по два батальона каждый), стрелковой бригады (стрелковый полк двухбатальонного состава и мотоциклетный батальон), артиллерийского полка (два дивизиона), разведывательного батальона, противотанкового дивизиона, саперного батальона, батальона связи, части дивизионной поддержки.
Польская кампания показала, что танковая бригада слишком громоздкая. После кампании во Франции количество танковых полков в дивизиях было сокращено с двух до одного. Общее количество танков в дивизии было доведено до 150 единиц. Из числа этих танков почти половина приходилась на машины типа PZ-III с пушками калибра 37 мм и 50 мм. До 30 % составляли танки PZ-II, оснащенные пушками калибра 20 мм. Кроме того, на вооружении каждого танкового полка было по 20 танков PZ-IV и по 8—10 танков PZ. Bef.
9-я танковая дивизия 1-й танковой группы была сформирована 3 января 1940 года на базе 4-й легкой дивизии. В ее состав вошли 9-я мотопехотная бригада (12-й и 131-й моторизованные полки, 59-й мотоциклетный батальон), 33-й танковый батальон, 102-й моторизованный артиллерийский полк, 9-й батальон самоходной артиллерии, 9-й моторизованный разведывательный батальон, а также подразделения боевого и тылового обеспечения. Дивизия участвовала в кампании в Польше, в 1940 году воевала на Западе и отличилась под Антверпеном, Брюсселем, закончила кампанию под Парижем. Весной 1941 года 9-я танковая дивизия была переправлена в Румынию, где воевала на Балканах. Командовал дивизией с 1 августа 1940 года по 14 апреля 1942 года генерал-лейтенант доктор Альфред фон Хубики. Он родился в 1887 году, поступил на военную службу в 1905 году. Служил в австро-венгерской армии. Участник Первой мировой войны. С 1935 года – генерал-майор австрийской армии. Затем с 1938 года – в армии Германии. Командовал легкой дивизий, которая была преобразована в 9-ю танковую дивизию.
11-я танковая дивизия была сформирована 1 августа 1940 года на полигоне Нойхаммер. В ее состав вошли 11-я моторизованная бригада (110-й и 111-й мотопехотные полки, 61-й мотоциклетный батальон), 15-й танковый полк, 119-й танковый артиллерийский полк, 61-й батальон самоходной артиллерии, 231-й танковый разведывательный батальон, подразделения боевого обеспечения. Боевое крещение дивизия получила на Балканах в апреле 1941 года, где участвовала в боях и взятии Белграда. На 22 июня в составе ее 15-го танкового полка насчитывалось 143 танка, в том числе 71 PZ-III и 44 PZ-II. Командовал дивизией с августа 1940 года по август 1941 года генерал-майор Людвиг Крувелл. Он родился в 1892 году, а военную карьеру начал юнкером в 1911 году. Участник Первой мировой войны. С 1937 года командовал 6-м танковым полком, в 1939 и начале 1940 года – начальник отдела ОКХ и начальник отдела штаба 16-й армии. С 1940 года – командир 11-й танковой дивизии, которая была в составе 1-й танковой группы.
13-я танковая дивизия была сформирована 11 октября 1940 года на основе 13-й мотопехотной дивизии. В ее состав вошли 13-я мотопехотная бригада (66-й и 93-й мотопехотные полки, 43-й мотоциклетный батальон), 4-й танковый полк, 3-й танковый артиллерийский полк, 13-й батальон самоходной артиллерии, 13-й танковый разведывательный батальон, 13-й танковый батальон связи, 4-й инженерно-саперный батальон, подразделения боевого и тылового обеспечения. В отличие от других, эта дивизия боевого опыта не имела, так как с начала Второй мировой войны находилась в Румынии. На 22 июня 1941 года в составе 4-го танкового полка дивизии насчитывалось 149 танков, в том числе 74 PZ-III и 44 PZ-II. Командиром дивизии с 14 июня по 13 сентября 1941 года был генерал-майор Вальтер Дюверт. Он родился в 1893 году, а на военную службу поступил в 1911 году. Участник Первой мировой войны, лейтенант. В 1937 году – командир артиллерийского полка, полковник. С 1 сентября 1939 года – начальник штаба армейского корпуса, генерал-майор. 14 июня 1941 года был назначен командиром 13-й танковой дивизии.
