В состав бригады вошли подводные лодки Б-90, Б-213, Б-427. Подводные лодки соединения Б-143, Б-88, Б-62, Б-72 приняли участие в борьбе за приз Главнокомандующего ВМФ по торпедным стрельбам и впервые приз Главнокомандующего ВМФ был завоеван подводными лодками соединения. По итогам боевой и политической подготовки 6-я эскадра подводных лодок награждена «Юбилейным почетным знаком».
Подводные лодки Б-72, Б-213, Б-143 и плавбаза «Бахмут» несли боевую службу в Филиппинском море. Подводная лодка Б-427 2 августа вышла из г. Ленинграда и, пройдя Атлантический океан, выполнив дважды задачи боевой службы в Индийском океане, 4 февраля 1974 года прибыла в состав соединения. Подводная лодка Б-164 под наименованием «Юпитер» совместно с пассажирским судном «Мария Ульянова» выполняла научные исследования в Тихом и Индийском океанах. Подводная лодка Б-456 совершила межфлотский переход по Северному морскому пути из Кольского залива во Владивосток, вошла в состав эскадры подводных лодок. В этом же году передана ВМС Индии с переименованием в S40 «Vela».
Подводные лодки Б-88, Б-213, Б-833 несли боевую службу в Филиппинском море. В состав соединения подводных лодок из Камчатской флотилии прибыли подводные лодки 641 проекта: Б-15, Б-50, Б-135. Подводные лодки Б-462, Б-522 совершили межфлотский переход по Северному морскому пути из Кольского залива во Владивосток, вошли в состав эскадры подводных лодок. В этом же году переданы ВМС Индии (Б-462 переименована в S42 «Vagli»), Б-522 – в S43 «Vagsheer»). Подводные лодки Б-15,Б-50,Б-135 законсервированы личным составом соединения.
Подводные лодки Б-397, Б-164, Б-866 несли боевую службу продолжительностью от 30-ти до 60-ти суток в Филиппинском, Восточно-Китайском морях и в удаленных районах Тихого океана.
Подводная лодка Б-164 во время похода обнаружила и осуществляла длительное слежение за иностранной атомной подводной лодкой. Подводные лодки Б-101, Б-143
передислоцированы на Камчатку. В состав соединения вошли подводные лодки Б-397, Б-39, Б-135.
В 1977 году, в связи с развитием атомного подводного флота Советского Союза, была сформирована 21-я дивизия атомных подводных лодок ТОФ с дислокацией в бухте Павловского.
В городе Комсомольск-на-Амуре в 1978 году построены спасательные подводные лодки 940 проекта («Ленок») с двумя носителями автономных спасательных снарядов. Первая спасательная подводная лодка БС-486 (впоследствии переименована в «Комсомолец Узбекистана») вошла в состав бригады. Подводная лодка БС-486 в 1978 году участвовала в специальном учении по проведению подводной сварки на рабочей глубине.
Подводные лодки Б-101, Б-143 передислоцированы на Камчатку в состав соединения подводных лодок Камчатской флотилии. Им на смену прибыли Б-397 и Б-39. Подводная лодка Б-270 переведена в состав 29-й Дивизии подводных лодок в залив Владимира.
Подводная лодка Б-88 из-за агрессии КНР против Вьетнами экстренно сдала курсовые задачи, погрузила боевые торпеды и мины, пополнила запасы и была развернута на позиции в Южно-Китайское море. Подводная лодка Б-72 в течении 60 суток несла боевую службу в Японском море, Б-164 находилась шесть месяцев на боевой службе в Индийском океане.
В семидесятые годы подводные лодки бригады наряду с выполнением задач боевой подготовки привлекались к несению боевой службы в Тихом, Индийском океанах и Южных морях, активно участвовали в выполнении научных исследований по программе гравиметрических исследований Академии наук СССР. Подводная лодка Б-39 под наименованием «Сириус» вместе с гидрографическим судном выполняла задачи боевой службы с научными целями, осуществила заход в порт Хобарт.
Подводная лодка Б-112 под наименованием «Сатурн» с ОИС «Башкирия» провела научные исследования в Тихом океане, заходила в порты Акапулько (Мексика) и Буэнавентура (Колумбия).
В 1979 году в бригаде сформированы два экипажа для приема первых дизельных подводных лодок третьего поколения. В ноябре 1979 года первый экипаж «Варшавянки» убыл в Комсомольск-на-Амуре. Через год подводная лодка своим ходом перешла с Амура на достроечную базу в Большой Камень.