Несколько лучше показал себя вариант монтажа на танк Mk IV рамы из двух тяжелых длинных балок, к концам которых шарнирно крепились два катка, свободно качающиеся в вертикальной плоскости и поворачивающиеся в горизонтальной.
Опытный катковый противоминный трал, установленный специалистами Королевского инженерного корпуса на тяжелый танк Mk V**, 1918 г.
Отметим, что именно тогда закладывались основные направления развития противоминных тралов, впоследствии уточнявшиеся и, если можно так сказать, «ветвившиеся», кактого требовали все более разнообразные и сложные задачи инженерных войск.
Несмотря на обширные исследования и многочисленные учения по отработке вопросов «механизированной войны», последовавшие в межвоенный период, в армии Великобритании долгое время не уделялось существенного внимания проблемам противотанковой обороны и ее преодоления. Практические работы в этом направлении развернулись, по сути, лишь в середине 1930-х гг.
В частности, в январе 1937 г. военным ведомством была поставлена задача создания устройств для проделывании проходов для танков в минных полях. «Пехотный» танк Mk I «Матильда» I в опытном порядке приспособили для установки ножевого трала «Калтер Плау» и каткового «Фаулер Роллерз». Для дальнейшей отработки выбрали ножевой трал, который и испытали на серийной машине в 1939 г. Он включал две длинных несущих рамы, установленных по бортам корпуса и поднимаемых и опускаемых с помощью цепной передачи с отбором мощности от двигателя на поперечный вал в корме корпуса. 12 из 14 изготовленных комплектов ножевого трала к концу января 1940 г. доставили британским экспедиционным силам во Францию, но случая испытать их не представилось, поскольку в ходе последовавшего германского вторжения англичане вынуждены были быстро отходить. На вооружение трал не попал, но позднее предлагался для испытаний на других машинах.
Начавшиеся в том же 1940 г. боевые действия в Северной Африке уже на раннем этапе подтвердили значение танковых противоминных тралов и заставили ускорить их разработку: при фактическом отсутствии в пустыне естественных противотанковых препятствий воюющие стороны активизировали организацию минных полей. При этом немцы оказались лучше готовы к широкому применению минновзрывных заграждений.
В 1941 г. южноафриканский офицер инженерных частей майор Абрахам Стефанус Якобус Ду Той предложил конструкцию цепного бойкового противоминного трала, рассчитанного на подрыв или разрушение мин по всей полосе движения танка. В ноябре того же года штаб 8-й армии направил майора ДуТой в Великобританию для работы над этим проектом, а в декабре компания АЕС при содействии министерства снабжения построила и представила опытный образе цтанка-тральщика с таким приспособлением. Базой для танка-тральщика послужил «пехотный» танк Mk НА «Матильда».
Заработав в 1940 г. титул «королевы поля боя», танк «Матильда» уже с середины 1942 г. считался устаревшей машиной. То же относилось к «тяжелому пехотному» танку Mk IV «Черчилль». В то же время они стали базой для разработки специальных машин. Машина, известная как «Барон» Mk I, представляла собой танк Mk II «Матильда» с сохранением башни и основного вооружения и установкой рамы с ротором, отнесенным примерно на 3 м от носовой части корпуса и поднятым над грунтом на высоту около 1,8 м. Дополнительный двигатель «Крайслер», имевшийся на танке, приводил ротор во вращение через карданный вал и червячную передачу. Подъем и опускание устройства производились с помощью гидравлического привода поворота башни – подъемный механизм разработал доктор Д. Густанский.
По результатам испытаний, прошедших в январе 1942 г., и двигатель, и гидравлический привод признали слабыми. При переоборудовании машины двигатель «Крайслер» заменили 6-цилиндровым «Бедфорд», а также установили гидравлический подъемник рамы трала. Эта модификация, подготовленная к апрелю 1942 г., была названа «Барон» II. Испытания, завершившиеся в июне 1942 г., показали, что необходимо дополнительно усилить привод, уменьшить высоту установки ротора, чтобы «проволакивать» бойки по грунту после удара, и улучшить систему охлаждения. В результате доработки ввели бойки «шагомерного» типа и применили два двигателя «Бедфорд», приводившие ротор во вращение через карданные валы. Двигатели смонтировали в бронекожухах на корпусе машины в корме, где оборудовали и место оператора для управления ими, а ротор отнесли далеко вперед от корпуса машины на длинной раме. Так появился танк-тральщик «Барон» III, но прежде чем работы над ним завершились в сентябре 1942 г., выяснилось, что возросшая масса отрицательно сказалась на проходимости машины.