Для компенсации теплового изгиба (одной из составляющих деформации ствола) на зарубежных танках применяются коллиматоры – датчики положения конца ствола пушки, установленные у среза ствола. На отечественных танках применяются более простые оптико-механические устройства встроенного контроля выверки (УВКВ), также решающие задачу частичного учета теплового изгиба (около половины) и механического сбивания линии визирования прицелов относительно оси канала ствола.
Элементы устройства учета теплового изгиба ствола: отражатель (вверху) и излучатель(внизу).
Дистанционно-управляемая пулеметная установка УДП Т05БВ-1.
Однако для ручной корректировки выверки с помощью коллиматоров и УВКВ требуется остановка танка и время для контроля и восстановления выверки, что не всегда возможно в боевых условиях. Кроме того, исключена возможность учета динамических колебаний ствола. Таким образом, становится актуальной задача автоматизации учета теплового изгиба и механических колебаний ствола в процессе выстрела. Эта проблема была решена путем интеграции в состав СУО «Калина» устройства учета теплового изгиба ствола УУИ-1.
УУИ представляет собой оптико-электронную систему, состоящую из специального приемоизлучающего блока, устанавливаемого у основания артиллерийского ствола, и отражающего зеркала, располагаемого на дульном срезе ствола. Примененная в устройстве цифровая обработка сигналов обеспечивает измерение необходимых параметров ствола в широком диапазоне помеховых и эксплуатационных воздействий. Измеренные параметры выдаются как поправки в баллистический вычислитель, что обеспечивает повышение точности стрельбы. Применение УУИ позволяет повысить точность попадания при скорострельной стрельбе по цели в несколько раз 24* .
Для повышения эффективности борьбы с танкоопасной живой силой и противотанковой артиллерией в боекомплект танка введены новый осколочно-фугасный выстрел ЗВОФ77В с осколочно-фугасным снарядом ЗОФ54, а также выстрел ЗВШ7 со снарядом с готовыми убойными элементами ЗШ7 «Ворон». Снаряды комплектуются электронными дистанционноконтактными взрывателями ЭДКВ разработки НИИ «Поиск» ЗВМ17 (для шрапнельных и осколочно-пучковых снарядов) и ЗВМ18 (для осколочно-фугасных снарядов)с очковой резьбой 52 мм. Для обеспечения стрельбы этими боеприпасами танк оборудован системой дистанционного подрыва «Айнет», обеспечивающей подрыв ОФС в заданной точке траектории. Эта система позволяет эффективно использовать снаряд против зависающих вертолетов, живой силы и легкой бронетанковой техники, расположенных открыто и в окопах, на дистанциях 4 км и более. Характеристики радиуса осколочного поражения и кучности стрельбы по дальности улучшаются втрое, что уменьшает средний расход снарядов на типовую цель вдвое. С этой системой совместимы все имеющиеся на вооружении 125-мм ОФС при условии замены штатного взрывателя на электронный ЭДКВ.
Необходимо отметить, что система «Айнет», разработанная для танка Т-90 и принятая на вооружение еще в 1988 г., оказалась недостаточно эффективной. Одним из ее слабых звеньев явилась низкая точность лазерного дальномера, входящего в состав танкового прицела 1Г46. Однако более совершенная СУО «Калина» модернизированного танка существенно улучшила характеристики системы «Айнет». Кроме того, в настоящее время проводятся ОКР по модернизации комплекса с одновременным внедрением нового осколочно-шрапнельного снаряда и повышением эффективности в 2 раза по сравнению с комплексом «Айнет».
В качестве дополнительного вооружения на модернизированном танке имеется традиционная спаренная с пушкой установка пулемета 6П7К ПКТМ калибра 7,62 мм с боезапасом 2000 выстрелов, а также новая дистанционно-управляемая пулеметная установка УДП Т05БВ-1 модульной конструкции.
УДП предназначена для ближней самообороны, подавления и уничтожения танкоопасной живой силы (пехоты) противника на дальностях до 1500 м. Для обеспечения этих задач вполне достаточно пулемета винтовочного калибра. Поэтому в качестве основного варианта оснащения ДУ предусмотрен 7,62-мм пулемет 6П7К ПКТМ с боезапасом 800 патронов в двух магазинах