В силу новизны задачи проектные работы в ЦКБ-16 были по-настоящему изыскательские. На основании испытаний, проведенных на стендах, разработали конструкцию герметичной пусковой шахты высотой 13,5 м и диаметром 2,05 м. Исходя из ее значительных внешних габаритных размеров в результате проработок был принят оптимальный вариант размещения двух пусковых шахт на подводной лодке: вертикально по диаметральной плоскости в районе IV отсека за счет уменьшения в нем количества кают и снятия одной группы аккумуляторных батарей.
Табл. 2 Основные тактико-технические элементы подводных лодок проектов 611, В-611 и АВ-611
Основные тактико-технические элементы ПЛ | | Проекты ПЛ | |
| 611 | В-611 | АВ-611 |
Главные размерения (наибольшие), м: |
длина | 90,5 | 90,5 | 90,5 |
ширина | 7,5 | 7,5 | 7,5 |
осадка | 5,01 | 5,14 | 5,15 |
Водоизмещение, м³: |
надводное (нормальное) | 1831 | 1875 | 1890 |
подводное(полное) | 2600 | 2387 | 2415 |
Запас плавучести, % | 28,3 | 27 | 27 |
Глубина погружения, м: |
рабочая | 170 | 170 | 170 |
предельная | 200 | 200 | 200 |
Скорость хода, узлы: |
надводного | 17 | 16,5 | 16,5 |
подводного | 15 | 13 | 12,5 |
в режиме РДП | - | 6,5 | 6,5 |
Автономность, сут. | 75 | 58 | 58 |
Дальность плавания, мил/уз. |
надводная | 22000/9,2 | 4230/16,5 | 3650/16,5 |
подводная | 443/2,1 | 290/2 | 290/2 |
в режиме РДП | - | 6300/6,5 | 6300/6,5 |
Экипаж, чел.: |
всего, в т. ч. офицеров | 65/- | 72/9 | 72/9 |
Энергетическая установка: |
тип главных дизелей | 37Д | 37Д | 37Д |
число х мощность, л.с. | 3 х 2000 | 3 х 2000 | 3 х 2000 |
Вооружение: |
— ракетное: |
количество и тип ракет | | 2хР-11M | 2хР-11ФМ |
система управления ракетным комплексом | | ИПЭСУ | ИПЭСУ |
аппаратура определения параметров качки и рыскания | | Сатурн АВб11 | Сатурн АВб11 |
счетно-решающие приборы | | Доломит | Доломит |
— торпедное, калибра 533 мм, шт.: |
носовые аппараты | 6 | 6 | - |
кормовые аппараты | 4 | 4 | 4 |
приборы управления стрельбой | ПУТС-Л-6-4 | ПУТС-Л-6-4 | ПУТС-Л-6-4 |

Командир ПЛ Б-67 проекта В-611 капитан 3 ранга Ф.И.Козлов.
Технический проект ракетной субмарины В-611 («Волна»-611, кодовое обозначение НАТО — Zulu IV) в августе 1954 г. был представлен в Министерство судостроительной промышленности и заказчику — в Главное управление кораблестроения ВМФ. В сентябре он был рассмотрен и утвержден без замечаний (табл.2).
Для переоборудования была выделена подводная лодка Б-67, построенная в Ленинграде на заводе № 196 («Судомех»). В 1953 г. ее перевели по Беломорско-Балтийскому каналу, где она около года находилась в составе одной из бригад строящихся кораблей Северного флота. Первым командиром подводной лодки назначили капитана 3 ранга Ф.И. Козлова.
В сентябре 1954 г. Б-67 перевели в Молотовск (ныне Северодвинск) на завод № 402 (теперь «Северное машиностроительное предприятие»). Ее поместили в крытый эллинг. Переоборудование подводной лодки Б-67 (строитель на заводе И.С.Бахтин) проводилось в обстановке строгой секретности. О секретности работ говорит тот факт, что даже старпом лодки не был поставлен в известность о предстоящем! В соответствии с демонтажной ведомостью с лодки выгрузили одну из четырех групп аккумуляторной батареи типа 46 СУ, вычистив фактически весь IV отсек, срезали кормовую часть ограждения прочной рубки и выдвижных устройств, а также надстройку и часть легкого корпуса в районе этого отсека. В четвертом отсеке вместо группы аккумуляторных батарей разместили две ракетные шахты.
Работа по размещению ракетных шахт в прочном корпусе и пусковых устройств в шахтах вызывала много вопросов хотя бы потому, что никто не знал, каким будет пуск с качающейся платформы, повлияют ли раскаленные газы на стартовое устройство и корпус, выдержат ли ракеты многосуточную качку и давление на глубине. Да и саму шахту пришлось разрабатывать впервые. В частности, «требовалось создать принципиально новый агрегат, способный удерживать ракету после ее погрузки на лодку; — писал сотрудник ЦКБ-16 В.И.Жарков, — убрать ее в шахту, выдвинуть перед стартом и освободить от крепления в нужный момент. Все эти операции после всплытия корабля требовалось выполнить за 5 мин, и при волнении до 5 баллов, да еще с ракетой, весившей свыше 5 т!»
Чтобы «вписать» шахты диаметром более двух метром и длиной 14 м, пришлось прорезать прочный корпус (диаметром 5,6 м) насквозь — сверху и снизу. Поскольку конструкция лодки (как и ракетная шахта) при погружении испытывает различные напряжения от обжатия прочного корпуса, то шахту закрепили только в верхней части, «подвесив» ее на верхнем опорном стакане, вваренном в прочный корпус. Прочный корпус в этом месте имел рецесс, в котором шахта помещалась относительно свободно, имея зазор на случай обжатия прочного корпуса. Такая компоновка сказалась на архитектурном облике корабля — с высоким ограждением рубки и килевой наделкой.