Техника и вооружение 2004 07 - страница 17
В соответствии с концепцией «первой очереди» в прочный корпус готовой лодки встраивались две прочные вертикальные шахты, снабженные специальными подъемными пусковыми устройствами. Шахты закрывались крышками, которые открывались перед пуском. Ракеты в заправленном состоянии находятся в сухих шахтах с гарантией безотказного действия после длительного подводного похода, который может продолжаться не один месяц. Эта проблема длительного хранения была непростой, поскольку имелась опасность коррозионной агрессивности компонентов для двигательной установки и потери герметичности коммуникаций.
Еще одна проблема имела чисто морскую специфику. В случае всплытия для пуска ракет лодка неизбежно будет подвержена качке. Пуск ракеты с качающегося основания вместо надежно стоящего на земле стартового стола — это не сразу укладывалось в сухопутные представления разработчиков ракет о технике прицеливания и последующего поведения ракеты. Беспокойство вызывало и поведение жидкого наполнения тонкостенных баков ракеты при качке. Наконец, беспокоила точность попадания в заданный квадрат, поскольку стартовики из-за несовершенства навигационной техники не могли заложить истинные координаты места старта в заранее подготавливаемые баллистиками расчеты и таблицы. На наземном полигоне обычно трудилась целая команда геодезистов, которые точно привязывали к географическим координатам место старта, просчитывали направление стрельбы и с точностью до метров докладывали после пуска отклонения точки падения от расчетной. А как это делать в штормовом море?
Все это для моряков оказалось не таким уж трудным. Подключенным к работам институтам судостроительной промышленности объясняли, как приспособить к общим задачам комплекса технику морской навигации. Главным конструктором НИИ-499 (ныне НИИ автоматики) В.ПАрефьевым были предложены принципы предстартовой ориентации и идея сопряжения системы управления ракеты с навигационным комплексом подводной лодки. Оси бортовых гироприборов приводились по углам перед стартом к осям главного навигационного комплекса корабля. Ракета стартует в надводном положении, имея мгновенный угол наклона и угловую скорость, определяемые режимом качки. После старта гироприборы, запомнившие предстартовую выставку, выправляют ракету сначала в вертикальное положение, а затем «укладывают» ее на программу в плоскости стрельбы. Реализация этих принципов потребовала разработки специального корабельного преобразователя координат, который связывал комплекс приборов навигации и управления движением подводной лодки с бортовой системой управления. Эту работу и выполняли два специальных института судостроительной промышленности.
Ракета Р-11ФМ (виден пояс для «корсетного» устройства пусковой установки).
К моменту принятия решения о создании комплекса Д-1 в СССР сложились определенные предпосылки в пользу выбора баллистической ракеты именно на жидком топливе: существенный прогресс в жидкостных ракетных двигателях (ЖРД) с применением высококипящих компонентов топлива, отсутствие на тот момент приемлемых результатов по смесевым твердым топливам, а также сопоставимого прогресса по массе и мощности боеголовок, массе и точности систем управления, бортовых гироприборов, по навигационному обеспечению и тд. В результате для начального этапа выбрали жидкостное направление с умеренными тактико-техническими характеристиками ракет.
Базой для комплекса Д-1 послужила ракета Р-11 (обозначение НАТО — SS-1 b, Scud) — в ОКБ-1 (ныне РКК «Энергия» им. С.П.Королева»), занятом работами по межконтинентальным ракетам, решили пойти по пути адаптации уже созданных и испытанных ракет к новым условиям. Но, несмотря на то что ракета Р-11 уже летала, ее доработка плюс новое морское (вместо наземного) оборудование, по расчетам ракетчиков, требовали трех-четырех лет. С.П.Королев о таких циклах и слушать не хотел. Весьма кстати 26 июня 1954 г. вышло постановление о разработке оперативно-тактической ракеты с ядерным зарядом Р-11М (М — мобильная), размещаемой на самоходных пусковых установках на гусеничном ходу. ОКБ-1 приступило к модернизации этой ракеты для морских условий (ведущий конструктор И.В.Попков). Такой подход позволял уложиться в заданные сроки, но не мог обеспечить создание нового эффективного оружия, что и подтвердилось впоследствии.
