Партийно-Правительственными документами, задававшими разработку перечисленных ЗРК для Сухопутных войск, предусматривалось завершение их создания в начале-середине 1960-х гг. Однако поставленные задачи оказались слишком сложными, что определило невыполнимость заданных сроков. Фактически большинство войсковых ЗРК первого поколения было принято на вооружение в периоде 1964 г. по 1968 г., а разработка комплекса "Оса" затянулась до 1971 г.
В итоге, к началу 1970-х гг. Сухопутные войска располагали системой зенитного ракетного вооружения, обеспечивающей поражение практически всех самолетов вероятного противника, по своим боевым возможностям в основном не уступавшей лучшим зарубежным образцам, а по ряду показателей, в особенности — по мобильности, и превосходившей их.
Тем не менее к этому времени было развернуто создание нового поколения зенитного ракетного вооружения, что было вызвано, в первую очередь, совершенствованием средств воздушного нападения. Широкое распространение высокоточного оружия и превращение боевых вертолетов в одно из главных средств вооруженной борьбы на сухопутных театрах военных действий трансформировало требования к средствам войсковой ПВО в направлении обеспечения поражения маловысотных малоразмерных объектов и сокращения времени реакции комплексов. С другой стороны, развитие радиоэлектроники и зенитной ракетной техники сделало реальным создание нестратегической ПРО на театре военных действий.
Крупнейшим достижением отечественной техники явилось создание в 1967–1988 гг. первой в мире специально разработанной войсковой универсальной системы ПРО и ПВО С-300В, отличающейся высокой степенью автономности, в частности, за счет включения в ее состав собственных средств разведки баллистических целей. Однако высокая сложность и стоимость ЗРС С-300В затрудняла замену ею ЗРК "Круг" как армейско-фронтового средства в равном объеме развертывания.
ЗРК "Круг "
ЗРК "Оса"
Разработка комплекса "Бук" также ставила перед собой цели создания средства обороны от баллистических ракет, в данном случае — тактического назначения. При этом были реализованы и другие пути расширения боевых возможностей комплекса, в том числе обеспечение многоцелевого применения — поражения наземных и надводных целей. Обладая высокой степенью преемственности по техническому облику с дивизионным комплексом "Куб", новый комплекс был призван заменить ЗРК "Круг", применявшийся в армейском звене.
При разработке комплекса "Тор" предусматривалось создание новой системы вооружения дивизионного звена, ориентированной, в первую очередь, на борьбу с элементами высокоточного оружия, а не с их носителями. В комплексе были реализованы наиболее передовые технические решения, обеспечивающие резкое сокращение времени реакции. При сохранении заложенного в разработку "Осы" принципа автономности комплекса, размещенного на одной боевой машине, в "Торе" обеспечивается высокая защищенность увеличенного боекомплекта, повышенная проходимость за счет размещения на гусеничном шасси.
Зенитный пушечно-ракетный комплекс "Тунгуска" стал новым средством ПВО, предназначенным для борьбы прежде всего с боевыми вертолетами противника. Он с самого начала разрабатывался как единая система двухрубежного поражения маловысотных целей, а не был механическим сочетанием малокалиберного автоматического орудия с ракетами переносных зенитных комплексов. Комплекс "Тунгуска" обладает значительным модернизационным потенциалом, в частности, за счет возможности применения более дальнобойных ракет с боевыми частями повышенной мощности, и других систем, разработанных для комплекса "Панцирь-С1".
Своего рода миниатюрным вариантом "Тунгуски" стал комплекс "Сосна". Примечательно применение в этом комплексе зенитной управляемой ракеты, наводимой по лучу лазера.
Относительно недорогой альтернативой по отношению к комплексам "Тунгуска" явились зенитные ракетные комплексы семейства "Стрела-10", созданные в развитие комплексов "Стрела-1" с переходом на более грузоподъемное гусеничное шасси. Основным направлением совершенствования данного типа вооружения стало внедрение высокочувствительных устойчивых к воздействию организованных помех (типа отстреливаемых тепловых ловушек) многоспектральных головок самонаведения, сочетающих достоинства фотоконтрастных и инфракрасных головок самонаведения.