Система радиокомандного наведения ЗРК "Круг" в этих условиях обеспечивала точность вывода на цель на уровне нескольких десятков метров. Для уменьшения промаха до величины меньшей десяти метров было решено дополнить ее средствами обеспечения самонаведения ракеты при подходе к цели на базе передатчика радиолокатора подсвета цели из состава самоходной установки разведки и наведения ЗРК "Куб" и доплеровской полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты 3М9 этого комплекса.
На ракете типа3М8 устанавливалась новая боевая часть направленного действия.
Таким образом, на новом витке спирали развития восстанавливалась первоначальная комбинированная система наведения ракеты 3М8, но на этот раз с существенным отличием — подсвет цели обеспечивался не импульсной станцией наведения ракет ЗРК "Круг", а работавшим в режиме непрерывного излучения каналом подсвета самоходной установки разведки и наведения комплекса "Куб".
В НИИП создали блок сопряжения, преобразующий поступающий от наземной аппаратуры кодово-импульсный сигнал команд наведения в аналоговый, используемый в контуре головки самонаведения. В сентябре 1967 г. провели первые экспериментальные работы на Эмбе, на площадке № 1. Для начала подтвердили возможность захвата цели на удалении 30 км при нахождении ракеты с ГСН на пусковой установке.
При проведении первого пуска по Ил-28 В.П. Ефремов сразу же обнаружил неисправность, приведшую к аварии. После старта ракеты антенна замерла — перегорел предохранитель в системе привода ее наведения. Последующий пуск провели только через месяц, сбив мишень прямым попаданием телеметрической, не оснащенной боевой частью ракетой. По планам по этой мишени должны были еще отработать и другие "фирмы". Раздосадованный начальник полигона потребовал отрегулировать ЗУР с обеспечением гарантированного промаха в 10 м.
В 1969 г. начались пуски по баллистическим ракетам. Первый из них осуществили ночью, в ясную погоду, так что с позиции ЗРК был хорошо виден факел работающего двигателя стартующей БР. Головка самонаведения успешно захватила цель, при сближении развернула ЗУР по крену, обеспечив совмещение максимума плотности осколков с направлением на цель. Однако по результатам стрельб оказалось, что в основном поражается не боевая часть ракеты, а ее хвостовой отсек.
Пришлось доработать радиовзрыватель и боевую часть модернизированной зенитной ракеты.
В результате был достигнут определенный успех. На Эмбенском полигоне в направлении на позицию ЗРК проводились пуски ракет Р-11М (8К11) на дальности в диапазоне от 50 км до 100 км. Штатные радиолокационные средства ЗРК "Круг" успешно решали свои задачи — БР длиной около 11 м и диаметром 0,88 м обнаруживалась станцией обнаружения целей 1С12 и бралась на автосопровождение станцией наведения ракет 1С32. Обеспечивалось наведение ЗУР на цель, срабатывание радиовзрывателя с накрытием цели полем осколков. В ходе этих пусков И.В. Шестовым с участием Г.И. Михайлова впервые были получены натурные динамические радиолокационные характеристики оперативно-тактических БР в диапазоне волн 5 и 10 см.
Всего было проведено 24 пуска, из них более половины — по баллистическим ракетам.
Открывалась возможность оснащения войск универсальным ЗРК, способным поражать БР с дальностью пусков до 150 км. Но к этому времени уже требовалось обеспечить перехват БР "Першинг" с дальностью пусков до 740 км. Отделяемая головная часть (ГЧ) ракеты "Першинг" имела существенно большую скорость (около 3 км/с против 2 км/с у Р-11М) и, что самое главное, ЭПР всего в сотые доли квадратного метра — на порядок ниже, чем у баллистических ракет с неотделяемой ГЧ, и на два порядка меньше, чем у самолета-истребителя.
В 1967 г. была начата разработка нового универсального (противосамолетного и противоракетного) комплекса С-300В, предназначенного для перехвата всех типов оперативно-тактических ракет, включая БР "Першинг". Из-за ограниченных возможностей головного разработчика комплекса С-300В — Научно-исследовательского электромеханического института (НИЭМИ) — работы по созданию универсального варианта комплекса "Круг" были прекращены.
