Существенную помощь в работе мне оказали В.И. Пономарев, В.И. Горшков, А.Б. Арциховский, мой брат М.Н. Уланов и моя жена Е.И. Уланова. Моральную поддерждку оказывал профессор А. П. Степанов, благосклонно относившийся к моей работе с двухзвенником.
Нa всю работу по изготовлению модели» с учетом выполнения чертежей, беготни по организациям и магазинам ушло около года.
Испытания модели я решил провести у себя в деревне, куда на лето выезжала моя семья. Но задержка с изготовлением деталей вынудила искать новое место испытаний в Москве. С помощью Военно-научного общества при культурном центре Вооруженных сил РФ, членом которого я являюсь, удалось получить подходящее место. По распоряжению заместителя начальника общевойсковой академии Вооруженных сил РФ генерала В.Т. Полякова нам была представлена крытая отапливаемая площадка стрелкового тира при академии в Лефортово. Комиссия в составе меня — руководителя испытаний, профессора А.Г. Теплова, доцента В.И. Хомича, кандидата технических наук В.И. Пономарева и представителя 18-й танковой кафедры академии доцента О.А. Наказного, в период с 11 по 15 января 1999 г. провела по согласованной программе специальные испытания модели.
На горизонтальном участке гладкого бетонного пола белой краской была выполнена разметка дорог с различными радиусами закругления. Установка железнодорожных платформ обозначалась на поверхности пола белой краской. Пульт управления в начале работы стоял в пределах разметки. Позднее для удобства управления был вынесен на поднятую над полом площадку, расположенную в стороне. Работу с моделью выполняли два человека. Один сидел за пультом, второй ходил за моделью, поддерживая кабель питания и управления. Длина пятнадцатижильного кабеля, снабженного двумя штепсельными разъемами, составляла 25 метров. Следы поворотов наносились чертилкой с мелом, закрепленной на торцевой части корпуса модели. При повороте по кинематическому способу, когда возможности соединительного шарнира были использованы полностью, создавая угол в 15°, и при работе всех четырех тяговых двигателей постоянного тока радиус поворота составил 5,8 метра. В переводе на натуру — 40,6 метра. Эта величина была принята за единицу. Поворот по бортовому способу при торможении гусениц одной стороны при полной длине опорной части составил 7,0 метра. Уменьшение длины опорной части с выходом поворотного числа с 4,0 на 1,8 обеспечило получение радиуса поворота 0,87x0,89 м. В натуре — 6,03x6,24 метра. Такая величина могла бы получиться у короткобазной гусеничной машины с моноблочным корпусом на двух гусеницах..
Поворот модели при одновременном пуске гусениц правой и левой сторон в противоположные стороны с центром поворота от проекции центра тяжести показал: на длинной опоре радиус поворота 0,3 м (в натуре 2,1 м), время поворота на 180° — 18 секунд. На короткой опоре радиус поворота 0,0 м, время поворота на 180° — 6 секунд.
Исследования по потере одной, двух и трех гусениц при кинематическом способе поворота показали: на 3-х работающих гусеницах с углом поворота 15° радиус поворота 6,38 м (в натуре 44,55 м) и 5,52 м (в натуре 38,64 м). При работе на двух гусеницах радиус поворота 7,25 м (в натуре 50,75 м) и 4,93 м (в натуре 34,51 м). При работе на одной гусенице радиус поворота 7,54 м(в натуре 52,78 м) и 6,38 м (в натуре 44,66 м).
Моделирование погрузки двухзвенника на железнодорожную платформу происходило с рядом условностей. Так, эстакада, на которой стояла погружаемая двухзвенная машина и железнодорожная платформа, была обозначена белыми линиями, нанесенными на плоскость бетонного пола. Это обстоятельство не отражало необходимости в натуре перешагивания через провалы (щели), раскачки платформы и сопротивления деревянного настила полов.
Время погрузки боковым, шаговым способом с комбинацией переходов от опор движителей в крайних положениях и поворотов корпусов не фиксировалось из- за несовершенства тумблерного пульта управления.
Выполнение нескольких полных циклов шаговой (лаговой) передвижки показало реальную возможность такого способа погрузки. После полного въезда двухзвенника на платформу уточнение и исправление его положения на месте представляется удобным, безопасным и несложным.
