Подводное снаряжение обеспечивает жизненные функции водолаза и его ориентирование под водой. К нему относятся маски, дыхательные трубки, ласты, гидрокостюмы, спасательные жилеты, ремни с грузами, глубиномеры, подводные часы, компасы, лаги, фонари и многие другие устройства.
В качестве личного оружия разведывательно-диверсионные подразделения ВМС могут применять различное огнестрельное и специальное подводное оружие. Из обычного огнестрельного оружия боевые пловцы используют пистолеты, пистолеты-пулеметы (в том числе с глушителем и лазерным прицелом), автоматические винтовки, пулеметы, реактивные снаряды. Кроме того, на их вооружении состоят гранатометы и ручные гранаты различного назначения: осколочные, бризантные, зажигательные, дымовые, со слезоточивым газом. К специальному подводному оружию относятся облегченные подводные ружья с реактивными снарядами малого калибра, в том числе и термитными; универсальные пневматические и реактивные пистолеты, подводные метательные снаряды, которые имеют форму дротика и выстреливаются из специальных контейнеров при помощи пороховых газов. Самым популярным подводным оружием боевых пловцов являются пистолеты и револьверы. Они стреляют специальными подводными пулями удлиненной формы в виде гвоздей, оперенными стрелами, а также иглами с отравляющим либо парализующим ядом. Наиболее известны состоящие на вооружении разведывательно-диверсионных подразделений ВМС большинства западных стран подводный пистолет "Хеклер-Кох" П-11 и реактивный револьвер Барра. Так, например, "Хеклер-Кох" П-11 ведет огонь 7,62 миллиметров стреловидными боеприпасами. Конструктивно он имеет блок из пяти стволов, одновременно исполняющих роль магазина и патронных камор. После отстрела всех пяти зарядов блок стволов заменяется новым и легко вставляется в рукоятку. Дальность поражения целей этим пистолетом под водой составляет около 15 метров, а на воздухе - до 30 метров. Такие дальности считаются вполне приемлемыми с учетом относительно небольшой видимости на глубине и того, что спецоперации, как правило, проводятся в темное время суток либо в плохую погоду.
Кроме того, разведчики-диверсанты используют ножи с лезвием длиной 12-18 сантиметров, а также шилообразные кинжалы с баллончиками сжатого углекислого газа для уверенного поражения своих противников под водой. Водолазные ножи, как правило, выполняются из сверхпрочных титановых сплавов и покрываются защитным слоем, предохраняющим от коррозии и исключающим отблески света. Закаленное острие ножа может использоваться как бурав, а обух клинка - в качестве пилы. Рукоять позволяет производить ею удары как кастетом или молотком. Прочность водолазных ножей такова, что они выдерживают тяжесть человеческого тела, когда используются коммандос в качестве ступенек при подъеме наверх.
Основными средствами проведения диверсий являются подрывные заряды и фугасы, диверсионные мины, управляемые взрывающиеся катера и т.д. Для разрушения сооружений, прежде всего противодесантных заграждений на морском побережье и в прибрежной зоне, используются унитарные, кумулятивные и ленточные подрывные заряды. При расчистке проходов в противопехотных минных полях и заграждениях из колючей проволоки, а также в рифах или мелководных районах применяются удлиненные или секционные шланговые заряды. Для подрыва и уничтожения крупных кораблей и особо важных береговых объектов разведчики-диверсанты могут использовать более мощные взрывные устройства фугасы. Подрывные заряды и фугасы транспортируются с помощью подводных средств движения или сбрасываются со сверхмалых подводных лодок. Они имеют массу взрывчатого вещества до нескольких сотен килограммов и размещаются в прочных неметаллических корпусах. Срок приведения их в боевое положение может быть различным: от нескольких часов до нескольких месяцев.
Современные диверсионные мины, применяющиеся для уничтожения надводных кораблей и подводных лодок, имеют относительно небольшие массо-габаритные характеристики. Так, малые диверсионные мины обладают массой до 10-15 килограммов, а средние - до 30-50 килограммов. Они транспортируются, как правило, самими боевыми пловцами. Диверсионные мины могут быть "начинены" взрывателями различных типов: часовыми, магнитными, акустическими, гидростатическими и др. Они оснащаются механизмами неизвлекаемости и замедления взведения взрывателя в боевое состояние (для того, чтобы подводные диверсанты смогли отплыть на безопасное расстояние). Мины в основном имеют неметаллические корпуса для затруднения обнаружения их техническими средствами. Они могут прикрепляться непосредственно к объектам диверсий магнитными, турникетными и резиновыми фиксаторами, а также устанавливаться на дне фарватеров либо под днищами кораблей и судов.