После высадки на берег начинается скрытное проникновение "тюленей" к объектам диверсий или разведки. Походный порядок разведывательнодиверсионной группы обычно состоит из ядра и походного охранения. В походное охранение выделяется головной дозор из разведчиков-диверсантов. Тыловой дозор высылается при обнаружении или угрозе преследования группы. Командир группы обычно следует в голове ядра, управляя дозорами и регулируя скорость и направление движения групп. Для связи дозоров с ядром устанавливаются простые, легко запоминающиеся зрительные, звуковые и радиосигналы. Зрительные сигналы подаются руками, изменением положения оружия, головным убором, фонариком со светофильтром и др. Звуковые сигналы обычно имитируют случайные звуки леса или голоса животных, птиц, характерных для данной местности и времени года. В случае контакта с противником дозорные, вооруженные бесшумным оружием, действуют исключительно на уничтожение. При длительных действиях в тылу противника разведывательно-диверсионная группа организует базу, предназначенную для укрытия и отдыха личного состава, а также хранения вооружения и технических средств.
В случае организации уничтожения объекта путем скрытного минирования командир группы, как правило, назначает подгруппу нападения, подгруппу минирования и подгруппу обеспечения. Подгруппа нападения имеет задачу проделать проход в ограждении или минном поле, бесшумно снять часового либо патруль и обеспечить действия группы минирования. Подгруппа минирования минирует объект в уязвимых местах и отходит под прикрытием группы нападения. Подгруппа обеспечения совместно с подгруппой нападения содействуют выполнению задачи подгруппой минирования на дальних подступах к объекту и на различных направлениях. После решения задачи подгруппы отходят по заранее обусловленным маршрутам на пункт сбора. Одна из подгрупп обеспечения прикрывает отход всей разведывательно-диверсионной группы. Скрытному минированию могут быть подвергнуты важные объекты противника и наиболее уязвимые места баз и гарнизонов его флота, уничтожение которых парализует их боевую и повседневную деятельность. К последним относятся, например, водозаборы, линии электропередачи, подстанции, теплоцентрали, котельные, системы вентиляции командных пунктов.
При нападении на объект, имеющий усиленную охрану и труднодоступный для проникновения на его территорию, командир разведывательно-диверсионной группы организует огневой налет, используя для этого, как правило, реактивные снаряды или ручные гранатометы с дистанций эффективного применения этих огневых средств. Для этого выделяются несколько подгрупп огневого налета и подгруппа обеспечения. После целераспределения по команде командира группы производится одновременный залп и поражение целей. Затем подгруппы отходят по заранее обусловленным маршрутам к пункту сбора. Одна из подгрупп прикрывает отход всей разведывательно-диверсионной группы.
В случае организации засады разведывательно-диверсионная группа устраивает неожиданную "ловушку" в заранее обусловленном месте с целью уничтожить или захватить подразделения флота противника при их передвижении. Засада устраивается в местах, удобных для нападения (на автомобильных и железных дорогах и др.) и обеспечивающих надежную маскировку группы от воздушной и наземной разведки. Она планируется и проводится тогда, когда разведывательно-диверсионная группа, используя удобный для себя рельеф местности, может малыми силами достичь успеха в бою над превосходящими силами противника.
Если проводятся диверсионные действия против кораблей и судов, находящихся на рейде или в базе, то их скрытное минирование осуществляется одиночными пловцами, как правило, по два человека, с использованием индивидуальных буксировщиков или групповых транспортировщиков. В районе объекта диверсии боевые пловцы открепляют мину от подводного средства движения, один из них удерживает при этом его в стабильном положении, а другой находит уязвимое место объекта, крепит мину и выдергивает чеку взрывателя, установленного на определенное время срабатывания. Это время может быть различным, но оно должно обязательно учитывать возможность удаления боевых пловцов на безопасное расстояние. При небольших глубинах в районе стоянки (менее 10-15 м) крупногабаритные мины могут устанавливаться на дно непосредственно под кораблем.
