Тем временем команда инженеров ВМС, располагая информацией первого этапа операции, ломала голову над новым способом подъема "Элвина". Необходимо было максимально разгрузить манипуляторы главного спасателя "Элюминаута", наиболее ненадежного "узла" всей системы спасания и подъема. Для реализации этого способа были сконструированы и изготовлены в кратчайший срок новое подъемное устройство, а также механизм его крепления в носовой части "Элюминаута". Теперь при занятии исходной позиции над "Элвином" "Элюминаут", как бы "клюнув" носом, опускал подъемное устройство нового типа. Манипуляторы же, по этому плану, использовались только для удержания большого аппарата над малышом "Элвином".
Обновленный "Элюминаут" вышел из Бостона 25 августа. На следующий день вышли остальные силы соединения. Начался второй этап операции по спасанию "Элвина". 27 августа "Элюминаут" пошел на глубину в свой "последний и решительный бой". На борту находились четыре члена экипажа и два оператора спасательно-поискового комплекса. Пройдя полтора километра вглубь, "Элюминаут" доложил на поверхность, что обнаружил "Элвина" в прежнем положении: с небольшим креном на правый борт и дифферентом на корму. Работа началась. Главным было установить новое подъемное устройство... Это была утомительная работа даже для опытного экипажа. Несколько неудачных попыток... В конце концов измотанные операторы просто оторвали манипуляторами кусок ограждения рубки "Элвина", мешающий установке подъемного устройства. Только в три часа утра из глубины пришло радостное известие - задача решена! На это ушло двенадцать часов сорок минут. Еще некоторое время ушло на присоединение троса к подъемному устройству. После этого "Элюминаут" подвсплыл над "Элвином" и с помощью системы вертикального подъема дал полную нагрузку на трос. Все нормально! Трос натянулся, но подъемное устройство выдержало нагрузку и цепко держалось в люке "Элвина". Подводная часть операции закончилась. Теперь с "чистой совестью" и чувством выполненного долга экипаж "Элюминаута" мог всплывать на поверхность. Главным действующим лицом операции становилось судно "Мизар". В восемь часов утра был дан приказ на выборку троса. Барабан троса тихо закрутился на борту "Мизара". Подъем начался...
Через три часа со всеми предосторожностями свободная часть троса была выбрана, и динамометр на барабане зафиксировал нагрузку, свидетельствующую, что "Элвин" оторвался от дна и теперь начался его подъем с глубины около 1500 метров. Дело пошло быстро, уже через час "утопленник" был на глубине около 30 метров прямо под дном "Мизара". Тотчас в воду спустились боевые пловцы ВМС. Они закрепили дополнительные тросы на корпусе "Элвина", а также бережно завернули "малыша" в крепкую страховочную сеть для исключения малейших случайностей в дальнейшем. Работа на этой глубине с использованием аквалангистов заняла достаточно продолжительное время и была закончена только к половине третьего ночи 29 августа. Завернутого в сеть "Элвина" подняли еще выше к поверхности, на глубину приблизительно 12 метров. Теперь можно было сказать, что ВМС США спасли свой глубоководный аппарат, уже почти совсем потерянный по вине личного состава.
"Мизар" начал буксировку драгоценного для ВМС груза под своим днищем, двигаясь насколько возможно медленно. Этот этап операции занял почти двое суток, и только 31 августа отряд прибыл в небольшой порт Менемша Байт на побережье Новой Англии. Вскоре туда же прибыла и встала на якорь баржа, оборудованная достаточно мощным краном, чтобы осуществить подъем "Элвина" из воды. На следующий день начался завершающий этап операции. Сначала была откачана вода из обитаемой части аппарата, затем мощным усилием кран вытянул "Элвина" из-под воды и положил его на палубу баржи. Вскоре с "Элвина" было снято все оборудование, которое получило хотя бы малейшие повреждения. Заслуженный "боец спецназа" ВМС участник операции по ликвидации последствий самого опасного инцидента с ядерным оружием США вскоре должен был вернуться в строй. Однако в дальнейшем, по крайней мере в открытых зарубежных источниках, не встречалось информации, подтверждающей участие "Элвина" в какой-либо полезной для ВМС деятельности. Упоминалось, правда, об участии аппарата в исследовании останков "Титаника" в 1986 году. Этой экспедицией руководил Роберт Бэллард, который и обнаружил погибший лайнер годом ранее. ВМС США даже финансировали эти работы. По всей видимости, они представляли какой-то интерес для военно-морского ведомства США.
