Первый проект «Шермана» был готов в 1941 году, а первый набросок – двумя годами раньше, но танк должен был пройти длинный путь, прежде чем последние экземпляры сошли с заводских конвейеров в середине 1945 года.
Танки М4А1 «Шерман» Армии обороны Израиля, оснащенные 76-мм пушками и едиными литыми крышками дифференциала (это значит, что они выпущены в 1944-1945 гг.), в парадном строю перед выходом с Синайского полуострова в декабре 1956 г.
Когда готовились подробные технические условия для нового американского среднего танка, акцент делался на максимальном учете сильных сторон (по общему признанию, еще не проверенных) танка М3 и использовании их в новом проекте. Никто не собирался создавать совершенно новую машину, скорее это была новая стадия эволюционного процесса, начатого при разработке экспериментальной машины Т5 (принятой на вооружение под индексом «средний танк М2»), Хотя принципиальное решение о начале разработки нового танка было принято в последний день августа 1940 года, лишь 18 апреля 1941 года на Абердинском полигоне состоялось совещание по этому вопросу. Собраться раньше не представилось возможным, поскольку все конструкторы бронетанковой техники- всю осень и зиму были заняты подготовкой окончательного варианта проектной документации для выпуска танка М3. На совещании в Абердине было решено оставить для нового танка шасси М3, включая нижнюю часть корпуса, подвеску, трансмиссию и силовую установку. К счастью, нижняя часть корпуса проектировалась вокруг двигателя «Райт» R975 ЕС2, и двигательный отсек был достаточно большим для того, чтобы вместить более мощную силовую установку совершенно другой конфигурации (хотя и не без трудностей). Это было важно для будущего. В верхней части корпуса предполагалось использовать как можно больше компонентов М3, тогда как вооружение должно было большей частью остаться тем же, но скомпоновать его предполагалось по-другому.
Причина, из-за которой пушку танка М3 пришлось устанавливать в спонсон, была проста. В Соединенных Штатах не было башни, которая могла выдержать ее вес (355 кг) (75-мм пушка М3, которой предполагалось вооружить новый танк, была на 50 кг тяжелее и имела более длинный ствол), поэтому создание этого важного компонента было делом первой необходимости. В своей основе новая башня должна была быть похожей на башню М3, то есть представлять собой толстый низкий цилиндр с наклонной передней частью (но с увеличенным углом наклона брони). В кормовой части башни предусматривалась кормовая ниша для установки радиостанции. Башню предусматривалось установить на кольцо диаметром 1753 мм (аналогичное кольцо у танка М3 имело диаметр 1384 мм). Подобно своему предшественнику, танк должен был иметь электропривод для поворота башни и гиростабилизатор вертикальной наводки пушки. Оглядываясь назад, можно отметить, что с самого начала диаметр мог бы быть и побольше, чтобы можно было устанавливать более тяжелое вооружение; его пришлось устанавливать уже на башню новой конструкции (которую устанавливали на кольцо такого же диаметра), предложенной для танков серии Т-20. Башня должна была иметь съемную лобовую бронеплиту, что позволяло устанавливать альтернативные варианты вооружения: 75-мм пушку М3 L/40.1 и спаренный с ней 7,62-мм пулемет; две 37-мм пушки Мб L/56,6 и 7,62-мм пулемет; три 12,7-мм пулемета, установленных под большим углом; 57-мм пушку Mk V (британская скорострельная противотанковая пушка с адекватными характеристиками, но небольшим весом снаряда) со спаренным 7,62-мм пулеметом; 105-мм гаубицу М2А1 со спаренным 7,62-мм пулеметом. Как мы увидим впоследствии, танки «Шерман» можно было оснащать самым разным вооружением, хотя на практике применялись лишь два сочетания. Кроме того, на башню предполагалось установить командирский купол (взятый с танка М3) вместе с 7,62-мм зенитным пулеметом. Предполагалось также оставить два 7,62-мм курсовых пулемета, из которых должен был стрелять механик-водитель (угол вертикальной наводки этих пулеметов составлял от +8 до -6 градусов, в таком положении их можно было зафиксировать), и пулемет 7,62-мм в шаровой установке (в марте следующего года было принято решение отказаться от этих пулеметов, поскольку их сочли отвлекающими внимание водителя).