Перед нападением Большой орды независимость от Москвы сохраняли Псков, Рязань и Тверь. Псков из–за постоянной исходящей от западных соседей угрозы никогда не выступал против союза с Москвой. В Рязани княжил Василий Иванович Третной (Вел. кн. Рязанский в 1456–1483 гг.), муж родной сестры Ивана III, Анны. Михаил Борисович (Вел. кн. Тверской в 1461–1485 гг.) в 1480 г. послал свои полки на помощь Москве.
Иван III Васильевич первым браком был женат на родной сестре тверского князя Марии (ум. в 1468 г.). Михаил Борисович и Иван Васильевич жили в дружбе, пока в 1484 г. московский князь не узнал о тайном сговоре тверского князя с Казимиром IV Ягеллончиком, на внучке которого тот женился в 1483 г. Этот договор нарушал заключенный ранее договор с Москвой, поэтому Иван III объявил Твери войну. Московское войско захватило Тверское княжество и пожгло города. Литва, как обычно, на помощь не пришла. Михаил Борисович был вынужден запросить мир. По новому договору с Москвой тверской князь признал старейшинство московских князей и отказался от прав сношения с другими государствами.
Михаил Борисович не успокоился и вновь попытался договориться с Казимиром. В августе 1485 года Москва осадила Тверь. Тверские бояре отказались сражаться, и перешли на сторону московского царя. Михаил Борисович с кучкой верных бояр бежал в Литву. В сентябре 1485 года Тверь стала частью Московского княжества и была отдана Ивану Ивановичу Молодому, сыну Ивана III, по матери принадлежавшего к роду тверских князей.
В 1489 г. Иван III Васильевич окончательно присоединил к Московскому государству Вятку. В 1499–1500 гг. была присоединена Югорская земля.
В 1510 г. Василий III Иванович (Вел. кн. Московский и всея Руси в 1506–1534 гг.) без крови присоединил Псков к Москве.
Затем настала очередь Великого княжества Рязанского. Внучатый племянник Ивана III Иван Иванович (Вел. кн. Рязанский в 1500–1516 гг.) в 1516 г. был уличен в связях с врагом Москвы крымским ханом Мухаммед–Гиреем (1514–1523) и даже хотел взять в жены его дочь. Рязанский князь был посажен в темницу. В 1521 г., во время набега крымских татар, Иван Иванович бежал из Москвы в Литву. Рязанское княжество вошла в состав Московского княжества.
Начав собирание русских земель ранее подвластных Золотой орде, Иван III начал и освобождение русских земель захваченных во времена невзгод Руси Литовским государством. В 1490–х годах князья соседних с Московским княжеством западнорусских земель, недовольные ущемлением прав православных и усилением гнета католической церкви в Литве, стали переходить в подданство московского государя, что привело к войне между Москвой и Литвой. В результате двух больших войн 1487–1494 и 1500–1503 гг. Великое княжество Литовское потеряло треть территории и признало за Иваном III титул "государя всея Руси". В 1514 г. был освобожден Смоленск.
Потопив в крови восстание декабристов, на трон Российской империи взошел Николай I, большой ценитель и знаток прусского устава, поклонник палочной дисциплины, немец по крови и духу, окруживший русский престол остзейскими немцами ("Русские дворяне служат государству, немецкие — нам", — любил говорить Николай I). Один из этих немцев, Бенкендорф, доносчик на декабристов, принимавший активное участие в подавлении восстания, а затем и следствия по их делу, подал императору в январе 1826 года "Проект об устройстве высшей полиции". Изучив поданный ему документ, Николай I учредил в июле централизованный орган политического надзора и сыска Третье отделение и корпус жандармов, назначив автора проекта начальником отделения и шефом жандармов. Разветвленная сеть тайной полиции накрыла страну, с ее помощью Николай I правил империей, подавляя любое инакомыслие и недовольство.
От отца и брата Николаю достались в наследство два деятеля — Аракчеев и Нессельроде. Первый, своими поселениями и жестоким режимом развалил русскую армию. Армия, разгромившая самую боеспособную и мощную армию того времени — французскую, не смогла подавить восстание горцев Кавказа, вспыхнувшее в 1817 г. и продолжавшееся до 1864 г., и проиграла Крымскую войну 1853–1856 гг. с Турцией, Великобританией, Францией и Италией (Сардинское королевство). Второй, министр иностранных дел в 1816–1856 гг., канцлер с 1846 г. Русский историк Пресняков А. Е. в очерке "Николай I" писал: "В течение всего царствования Николая министерством иностранных дел управлял граф Карл Нессельроде. Штейн, великий патриот единой Германии, яркий выразитель национальной идеи, отзывался о нем крайне жестко: "Нет у него ни отечества, ни родного языка, а это многое значит; нет у него одного основного чувства; отец — немецкий авантюрист, мать — неведомо кто, в Берлине воспитан, в Москве служит". Тип служилого немца, выходца из мелкого германского княжества на простор иностранной карьеры; сын католика и еврейки, принявший протестантство, случайно крещен по англиканскому обряду; воспитан в Берлине в духе модной французской культуры; рано, по службе отца, связан с русским двором, в 16 лет — флигель–адъютант Павла, в 20 — камергер, баловень придворной карьеры. При Александре — дипломат по особым поручениям, орудие личной политики императора по части секретных сношений с предателями Наполеона — Талейраном и Коленкуром, с 1816 г. — его статс–секретарь по дипломатической части". "Остался при Николае носителем традиций эпохи конгрессов, "политики принципов", которая отводила России роль силы, охраняющей монархический порядок в Европе и те формы "политического равновесия", какие установлены на Венском конгрессе. Николай дорожил этими принципами Фридриха–Вильгельма III и Александра I, дорожил и Нессельроде как удобным и опытным сотрудником" (41, с. 280–281). Внешняя политика Нессельроде привела Россию к международной изоляции и поражению в Крымской войне. Нессельроде был выразителем идеи, что России не нужны заморские территории, она должна быть только континентальной страной. Исходя из этого, были проданы земли в Калифорнии в 1844 г., Аляска и Алеутские острова в 1867 г., отказано в просьбах жителям ряда островов в Тихом океане о принятии их в русское подданство.
