Сам же принц крови, располагая армией всего в 5000 человек, стоял лагерем в Сен-Клу и контролировал единственный в округе мост через Сену. Имея возможность перемещаться с одного берега на другой, он мог продержаться против 11000 Тюренна. Поэтому виконт какое-то время ничего не предпринимал против бывшего соратника, пока королева не послала ему на помощь созданную из пограничных гарнизонов новую армию под командованием Ла Ферте, численно равную его армии.
Чтобы воспрепятствовать подкреплениям, двигавшимся на помощь Конде, по слухам, из Нидерландов, Тюренн двинулся на Ланьи-Сюр-Марн. Обнаружив, что эти подкрепления еще далеко, он предпочел вместе со своим новым коллегой атаковать Конде. Анри навел мост в Эпинэ, и было условлено, что Ла Ферте пересечет реку и нападет на лагерь Конде на левом берегу, в то время как он на правом берегу помешает переходу сил принца через реку. Обнаружив мост, Конде разгадал этот план, и, не дожидаясь, пока две армии нападут на него, был вынужден спасаться бегством за пределами Парижа. Переменчивые жители столицы были теперь столь же яростно настроены против него, сколь ранее его боготворили. Принц решил отступить в Шарантон на слиянии Сены и Марны. Из своего лагеря в Сен-Клу он мог или двинуться туда по левому берегу, или следовать через пригороды Парижа по правому берегу. Поскольку второй путь предлагал лучшие дороги, он его и выбрал, поступив неразумно, как показали дальнейшие события. 5 июля, следуя через Сен-Антуан, его авангард обнаружил шедшие с севера передовые части королевских войск. Тюренн решил атаковать Конде на марше. Луи оказался в ловушке и принял единственно возможное решение, отозвав Таванна, ведущего колонну, которому удалось воссоединиться со своим полководцем, понеся некоторые потери.
Луи был в исключительно сложном положении. Впереди его ожидала армия, обладающая тройным превосходством, в тылу находились стены Парижа, защищаемые городским ополчением, полным решимости запретить ему вход в город, который теперь был его единственным убежищем. Его поражение казалось делом предрешенным. Стены города были заполнены парижанами, выступающими в качестве заинтересованных зрителей, а на холмах Шаронна разместился король со своим двором, рассчитывая лицезреть сцену неотвратимого разгрома Конде. С присущей ему твердостью характера принц был готов дорого продать успех своего дела. Однако впереди оказались полевые укрепления, в свое время возведенные против герцога Лотарингского, пришедшиеся весьма кстати. Позиция Конде была выгодной из-за наличия в его тылу круговых дорог, позволявших снабжать войска. Тюренну это было хорошо известно, и он разместил свои силы по фронту от Шаронна до реки. Затем он произвел три атаки: сам атаковал в центре, на правом фланге наступал маркиз Сен-Мегре, а на левом — герцог Ноай. Правым флангом армии Конде командовал Немур, левым — Таванн, а сам принц с небольшим отрядом был готов двинуться на наиболее опасный участок. Французские военачальники хорошо знали друг друга; схватка обещала стать смертельной.
Желая достичь ясности и избежать больших потерь, Тюренн ограничился мелкими стычками, ожидая подхода Ла Ферте, но Мазарини приказал немедленно уничтожить войска принца. Виконт подчинился приказу. В ответ на первую атаку в центре Конде произвел вылазку и отразил ее. Вскоре оживленный бой завязался по всему фронту. Сен-Мегре атаковал укрепления на Рю де Шаронн и, несмотря на огонь с крыш и из окон, уверенно продвигался вперед. Принц встретил его на рыночной площади и отбросил назад, нанеся большие потери среди офицеров. Продвижение центра войск короля сопровождалось еще большими утратами, поскольку почти из каждого дома и сада стреляли солдаты Конде. Почти везде начались рукопашные бои. Тем временем Ноай преодолел траншеи на своем участке фронта и был готов схватиться с Немуром, когда появился Конде и отбросил его отряд. Но Тюренн уверенно продвигался вперед, достиг аббатства и далее прокладывал дорогу вдоль улицы Сен-Антуан до тех пор, пока сам принц не остановил его у западных стен. Сражение достигло апогея, Тюренн снова бросил Ноая в атаку, в то время как Ла Ферте готовился зайти Конде в тыл.
