"Шилки" широко применялись Советской Армией в Афганистане. Причем в условиях отсутствия воздушных целей эта ЗСУ полностью реализовала и возможность вести огонь по наземным целям в горах. Появился специальный "афганский вариант"—за ненадобностью на нем демонтировали РПК, за счет чего удалось увеличить боекомплект до 4000 выстрелов. Был также установлен ночной прицел. Аналогично "шилки" используются Российской Армией и в Чечне.
ЗСУ-23-4 широко экспортировались в страны Варшавского договора, на Ближний Восток и другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне, а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году.
По состоянию на 1995 год "шилки" состояли на вооружении в Алжире (210 единиц), Анголе, Афганистане, Болгарии, Венгрии (20), Вьетнаме, Египте (350), Индии, Иордании (16), Ираке, Иране, Йемене (40), КНДР, Кубе (36), Мозамбике, Польше, Перу (35), Сирии.
Наличие в армиях многих стран значительного количества ЗСУ- 23-4 и дороговизна более современных ЗСУ подталкивают различные КБ на разработку все новых и новых вариантов модернизации "Шилки". На выставке МАКС-99 в подмосковном Жуковском демонстрировалась ЗСУ-23-4М4. По бортам ее башни установлены по два спаренных ПЗРК "Игла", боевая машина дополнительно оснащена датчиками лазерного излучения, электронно-оптическими средствами наблюдения (в том числе телевизионным устройством обзора у механика-водителя). Взамен механической применена гидрообъемная трансмиссия, органы управления оснащены гидроусилителями. В результате подвижность "Шилки" доведена до уровня прикрываемых танков Т-72 и Т-80.
В 1999 году свой вариант предложил харьковский завод имени Малышева. Прототип машины, получившей название "Донец", представляет собой комбинацию модернизированной башни от ЗСУ-23-4 и шасси основного танка Т-80УД, серийно выпускающегося в Харькове. Снаружи башни, по ее бокам, смонтированы две спаренных ПУ ЗРК "Стрела-10М". Артиллерийская часть "Шилки" осталась практически без изменений, но боекомплект пушек увеличен вдвое.
ЗСУ-23-4М
ЗСУ-23-4В
ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗСУ-23-4
БОЕВАЯ МАССА, т: 19.
ЭКИПАЖ, чел.: 4.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина —6535, ширина — 3125, высота — 2576, клиренс — 400.
ВООРУЖЕНИЕ: 1 счетверенная автоматическая пушка АЗП-23 "Амур" калибра 23 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 2000 выстрелов (в лентах на 50 патронов).
ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: радиолокационно-приборный комплекс РПК-2 "Тобол", оптическое визирное устройство. БРОНИРОВАНИЕ, мм: противопульное.
ДВИГАТЕЛЬ: В-6Р, 6-цилиндровый, четырехтактный, бескомпрессорный дизель жидкостного охлаждения; мощность 280 л.с.(206 кВт) при 2000 об/мин; рабочий объем 19 100 см³.
ТРАНСМИССИЯ: многодисковый главный фрикцион сухого трения, пятискоростная механическая коробка передач, два планетарных двухступенчатых механизма поворота с блокировочными фрикционами, бортовые передачи.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: шесть одинарных обрезиненных опорных катков на борт, ведущее колесо заднего расположения со съемными зубчатыми венцами (зацепление цевочное); подвеска индивидуальная торсионная, гидравлические амортизаторы на первых, 5-м левом и 6-м правом опорных катках; в каждой гусенице 93 трака шириной 382 мм, шаг трака 128 мм.
СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 50.
ЗАПАС ХОДА, км: 450.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъема, град. — 30; ширина рва, м — 2,5; высота стенки, м — 0,7; глубина брода, м — 1,0.
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Р-123, переговорное устройство Р-124.
Самоходная гаубица 2С1 "Гвоздика" (объект 26)
Первенец второго поколения отечественной самоходной артиллерии. Разрабатывалась по Постановлению СМ СССР от 4 июля 1967 года в ОКБ-9 (артиллерийская часть) и ПО "Харьковский тракторный завод" (шасси). Принята на вооружение в 1971 году. Производилась серийно на ХТЗ с 1972 года.
Серийная модификация: изготовлена на базе узлов и агрегатов ходовой части и силовой установки транспортера-тягача МТ-ЛБ. Корпус сварной, герметичный. Отделение управления и МТО размещены в передней части корпуса, боевое — в средней и кормовой. Над боевым отделением размещена сварная башня с развитой кормовой нишей. В башне установлена 122-мм гаубица Д-32 с длиной ствола 35 калибров. Внутреннее устройство ствола, баллистика и боеприпасы — как у буксируемой гаубицы Д-30. Ствол гаубицы Д-32 с двухкамерным дульным тормозом и эжектором. Затвор — вертикальный, клиновой, с полуавтоматикой копирного типа. Гаубица снабжена электромеханическим досылателем. Скорострельность 4 — 5 выстр./мин. Углы наведения: по горизонтали 360°, по вертикали -3°...+70°. Максимальная дальность стрельбы 15 200 м. Машина оборудована системами ПАЗ и ППО. Движение на плаву — за счет перемотки гусениц. Транспортировка по воздуху — всеми типами самолетов ВТА, начиная с Ан-12.