Аджняна, или анава-мала--всего лишь искаженное знание, согласно которому происходит отождествление носителей /тонких, грубых тел и т.д./ с "Я".
Корни трех видов "мала", или ограниченного, искаженного знания, находятся в словах, которые огромное влияние на нашу жизнь. Они образуются из букв, которым принадлежат название "Матрика". Матрика становится основой всего ограниченого знания, как объяснено в сутре 4. Матрика означает неизвестную, неосознанную Мать. До тех пор, пока не раскрыта тайна Матрики, она является источником связанности и ограниченности. Когда же ее загадка раскрыта, она становится источником освобождения.
В сутре 5 в двух словах дается описание Шамбхава-йоги.
"Удьямах" в данном контексте не означает "усилие". В Шамбхава-упайе не может быть и речи об усилии. Она известна как "иччхопайя" или "иччха-йога" и возникает простой ориентацией воли.