Памятник религии и законодательства этого периода - законы Ману, составленные около V в. до н. э. и освящающие касты как установленные богами. Высшая каста - брахманы (брамины): "Брахман, рождаясь для охранения сокровищницы дхармы (священного закона), занимает высшее место на земле как владыка всех существ". Главное его занятие - изучать Веды и обучать им других. Все, относящиеся к трем благородным кастам, проходят обряд посвящения, которое рассматривается как "второе рождение".
Верховным богом становится в брахманской религии новый бог - Брама, или Брахма, из разных частей тела которого и произошли разные касты: из уст брахманы, из рук - кшатрии, из бедер - вайшьи, из ног - шудры. Вначале это была религия, в которой центральное место занимал обряд, жертвоприношение живым существам, людям, предкам, богам и брахману. "Каждый день совершается обряд пищи-обряд живым существам. Каждый день следует подавать милостыню обряд людям. Ежедневно следует проводить заупокойные церемонии - обряд предкам. Каждый день надо приносить жертвы богам, включая так называемое сжигание дров, - обряд богам. Что же является жертвой брахману? Проникновение (в сущность) священного учения". При этом общественных храмов и общественных жертвоприношений не было, частные жертвоприношения были доступны лишь знати. Культ становится аристократическим, боги получают характер кастовых богов, шудры вообще отстраняются от официального культа.
Дальнейшее развитие вело от обряда к знанию. В начале I тысячелетия до н. э. начинает складываться учение о карме, которое становится краеугольным камнем индийской религии. Закон кармы - закон воздаяния и возмездия, своим поведением каждый предрешает свою судьбу в последующем воплощении. В брахманский период появляется религиозно-философская литература - Упанишады, богословские и философские сочинения. Поначалу - тексты брахманов с разъяснением значения и смысла ведических жертвоприношений. В их разработке сыграли важную роль не только брахманы, но и отшельники-аскеты, военачальники и т. д. Система Упанишад - плод мысли различных эпох и школ. Ее центральная проблема - проблема жизни и смерти, вопрос о том, что есть носитель жизни: вода, дыхание, ветер или огонь? В Упанишадах обосновывается вера в перевоплощение и учение о возмездии за совершенное.
Постепенно древняя брахманская религия жертвоприношения и знания превратилась в индуизм - учение о любви и почитании, нашедшее себе самую сильную опору в "Бхагавадгите", книге, которую не без основания называют иногда Новым Заветом индуизма. На его развитие повлияли возникшие в VI-V вв. до н. э. буддизм и джайнизм - учения, которые отрицали кастовый строй и во главу угла ставили избавление каждого человека от страданий посредством его собственных усилий. Эти учения признавали перерождение и карму, на первое место в них выдвигалось этическое учение о праведном пути жизни. Чтобы устоять в борьбе с буддизмом и джайнизмом, старая брахманская религия во многом должна была измениться, впитав и определенные элементы этих молодых религий, став ближе и понятнее людям, дав им возможность принимать участие в культе, в общественных публичных церемониях, обрядах. С этого времени начинают появляться индуистские храмы. Первыми, наиболее древними храмами Индии были буддийские, в подражание им появляются и брахманские. Почитаемые боги воплощаются в скульптурной и живописной форме, приобретая антропоморфные черты (пусть даже с несколькими головами-лицами и многорукие). Этот бог, помещавшийся в посвященном ему храме, был понятен каждому верующему.
Таких богов можно любить или опасаться, на них можно надеяться. В индуизме появляются боги-спасители, имеющие земное воплощение (аватару).
Важнейшими из многочисленных богов индуизма считается троица (тримурти) - Брахма, Шива и Вишну, разделившие (хотя и не четко) основные присущие верховному богу функции - созидательную, разрушительную и охранительную. Индуисты делятся в большинстве своем на шиваитов и вишнуитов, в зависимости от того, в ком они видят своего избранника. В культе Шивы на первый план вышел созидательный момент - культ жизненной силы и мужского начала. Атрибут Шивы - бычок Найди. Каменные изваяния-лингамы в храмах и домашних алтарях символизируют животворящие потенции Шивы. На лбу Шивы третий глаз - глаз гневного разрушителя. Жены Шивы - богини плодородия, олицетворение женского начала. Их почитают под разными именами, им приносятся жертвы, в том числе и человеческие. Женское начало именуется Шакти. Наиболее известные его олицетворения - богини плодородия Дурга и Кали. Сводное имя всех ипостасей Жен Шивы - Дэви, ей посвящено множество храмов.